Drehzahlbegrenzung; Hochlaufgeber; Vektorregelung - Siemens SINAMICS GL150 Typ 6SL38555UN113KA0Z Betriebsanleitung / Montageanleitung

8.3.4

Drehzahlbegrenzung

Um den Antrieb und die Lastmaschine/den Prozess vor Schäden durch Überdrehzahlen zu
schützen, kann mit der Drehzahlbegrenzung die maximal zulässige Drehzahl für den gesamten
Antriebsstrang begrenzt werden.
8.3.5

Hochlaufgeber

Der Hochlaufgeber begrenzt die Änderungsgeschwindigkeit des Sollwerts beim Hoch- und
Herunterfahren des Antriebs. Der Hochlaufgeber verhindert damit, dass ungewollte
Sollwertsprünge den Antriebsstrang belasten. Es gibt zwei Hochlaufgeber, die mithilfe von
Parametern gewählt werden.
Um die Regelungseigenschaften hinsichtlich Laststößen zu verbessern, stellen Sie zusätzlich
Verrundungszeiten im unteren und oberen Drehzahlbereich ein.
Durch das Einstellen von Verrundungszeiten ergeben sich die folgenden Vorteile:
● Mechanische Komponenten, wie Wellen und Kupplungen, werden geschont.
● Das Überschwingen des Drehzahlistwerts beim Anfahren des Sollwerts wird vermieden
Die Hochlauf- und Rücklaufzeit bezieht sich jeweils auf die Maximaldrehzahl.
Hinweis
Zu groß eingestellte Verrundungszeiten führen bei schlagartiger Reduzierung des Sollwerts
während des Hochlaufvorgangs zum Überschwingen des Sollwerts.
Die Verrundung wirkt auch im Nulldurchgang. Bei einer Umkehr der Drehrichtung wird über die
Anfangsverrundung, die Rücklaufzeit und die Endverrundung der Hochlaufgeberausgang bis
Null reduziert. Anschließend wird über die Anfangsverrundung, die Hochlaufzeit und die
Endverrundung der neue invertierte Sollwert angefahren.
Bei Schnellhalt (AUS3) wirken separat einstellbare Verrundungszeiten. Die tatsächlichen
Hoch-/Rücklaufzeiten verlängern sich mit aktiver Verrundung.
8.3.6

Vektorregelung

Die Vektorregelung hat folgende Vorteile:
● Stabilität bei Last– und Sollwertänderungen
● Kurze Anregelzeiten bei Sollwertänderungen für ein besseres Führungsverhalten
● Kurze Ausregelzeiten bei Laständerungen für ein besseres Störverhalten
● Beschleunigen und Bremsen mit maximal einstellbarem Drehmoment möglich
● Schutz des Motors durch einstellbare Drehmomentenbegrenzung beim motorischen als
● Regelung des Antriebs– und Bremsmoments unabhängig von der Drehzahl
SINAMICS GL150 6SL38555UN113KA0Z
Betriebsanleitung Rev.201910181820 MUSTER
und die Regelgüte verbessert.
auch generatorischen Betrieb
8.3 Sollwertkanal und Regelung
Betrieb
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