Schätzfunktion Für Das Trägheitsmoment Aktivieren - Siemens SINAMICS G115D Betriebsanleitung
Dezentraler umrichter für die fördertechniksteuerung
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Andere Handbücher für SINAMICS G115D:
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Inhaltsverzeichnis
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J = M
Wenn alle folgenden Bedingungen erfüllt sind, berechnet der Umrichter das Trägheitsmoment:
①
•
erfüllen:
– Das Vorzeichen von M
– M
②
•
• Der Umrichter hat das Lastmoment in mindestens einer Drehrichtung berechnet.
• Beschleunigungssollwert > 8 1/s
③
Der Umrichter berechnet das Lastmoment nochmals nach Beschleunigung.
Vorsteuerung des Trägheitsmoments
In Anwendungen, bei denen der Motor vorwiegend mit konstanter Drehzahl arbeitet, kann der
Umrichter nur selten das Trägheitsmoment mit der oben beschriebenen Funktion berechnen.
Für solche Situationen ist eine Trägheitsmomentvorsteuerung verfügbar. Die
Trägheitsmomentvorsteuerung nimmt an, dass eine annähernd lineare Beziehung zwischen
Trägheitsmoment und Lastmoment besteht.
Beispiel: Bei einem Horizontalförderer hängt das Trägheitsmoment in einer ersten Annäherung
von der Last ab.
Die Beziehung zwischen Lastmoment und Drehmoment wird im Umrichter als lineare Kennlinie
gespeichert.
• In positiver Drehrichtung:
Trägheitsmoment J = p5312 × Lastmoment M
• In negativer Drehrichtung:
Trägheitsmoment J = p5314 × Lastmoment M
Sie haben folgende Optionen zum Bestimmen der Kennlinie:
• Die Kennlinie ist Ihnen bereits von anderen Messungen bekannt. In diesem Fall müssen Sie
die Parameter bei der Inbetriebnahme des Systems auf bekannte Werte einstellen.
• Der Umrichter ermittelt iterativ die Kennlinie durch Messungen, während der Motor in
Betrieb ist.
Schätzfunktion für das Trägheitsmoment aktivieren
Die Schätzfunktion für das Trägheitsmoment ist in der Werkseinstellung deaktiviert. p1400.18 =
0, p1400.20 = 0, p1400.22 = 0.
Dezentraler Antrieb SINAMICS G115D
Betriebsanleitung, 12/2021, FW V4.7 SP13, A5E48681219A-004
/ α
B
Das Bemessungsbeschleunigungsmoment M
> p1560 × Motornenndrehmoment (r0333)
B
Drehzahl > p1755
B
entspricht der Richtung der Istbeschleunigung
B
(≙ Drehzahländerung 480 1/min pro s)
2
+ p5313
L
+ p5315
L
Erweiterte Inbetriebnahme
6.18 Motorregelung
muss die beiden folgenden Bedingungen
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Fehlerbehebung
