Mdi-Mode Bei Verwendung Des Profidrive-Telegramms - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung

Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen
Hinweis
Kontinuierliche Übernahme
Die kontinuierliche Übernahme (p2649 = 1) kann nur bei freier Telegrammprojektierung
(p0922 = 999) eingestellt werden. Bei der kontinuierlichen Übernahme ist keine
Relativpositionierung zulässig.
Über p2651 (Richtungsvorgabe positiv) und p2652 (Richtungsvorgabe negativ) kann die
Positionierrichtung vorgegeben werden. Haben beide Eingänge denselben Zustand, wird bei
absoluter Positionierung (p2648 = "1") von Modulo-Achsen (p2577 = "1") der kürzeste Weg
gefahren.
Um die Positionierung nutzen zu können, muss sich der Antrieb im Zustand Betrieb befinden
(r0002 = 0). Zum Start der Positionierung gibt es folgende Möglichkeiten:
• p2649 ist "1" und positive Flanke auf p2647
• p2649 ist "0" und p2647 ist "1"
– positive Flanke auf p2650 oder
– positive Flanke auf p2649
Eine Übersicht der Sollwertübernahme/Sollwertdirektvorgabe ist im Funktionsplan 3620
dargestellt.

MDI-Mode bei Verwendung des PROFIdrive-Telegramms 110

Wird der Konnektoreingang p2654 mit einem Wert ≠ 0 belegt (z. B. bei PROFIdrive-
Telegramm 110 mit r2059[11], so werden die Steuersignale "Anwahl Positioniertyp",
"Richtungsanwahl positiv" und "Richtungsanwahl negativ" intern von diesem versorgt. Vom
Wert des Konnektoreingangs werden folgende Kennungen ausgewertet:
• xx0x = Absolut -> p2648
• xx1x = Relativ -> p2648
• xx2x = ABS_POS -> p2648, p2651
• xx3x = ABS_NEG -> p2648, p2652
Zwischenhalt und Verfahrauftrag verwerfen
Der Zwischenhalt wird mit einem 0-Signal an p2640 aktiviert. Nach Aktivierung wird mit der
parametrierten Verzögerung (p2620 bzw. p2645) abgebremst.
Der aktuelle Verfahrauftrag kann mit einem 0-Signal an p2641 verworfen werden. Nach
Aktivierung wird mit der Maximalverzögerung (p2573) abgebremst.
Die Funktionen "Zwischenhalt" und "Verfahrauftrag verwerfen" wirken nur in den
Betriebsarten "Verfahrsätze" und "Sollwertdirektvorgabe/MDI".
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Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E03263521A