Einstellung Des Modulowerts Bei Rundachsen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsweise
Nach der Parametrierung, der Freigabe und dem POWER ON ist die Funktion automatisch
angewählt und die Werte werden übertragen. Beachten Sie dabei Folgendes:
● Übertragung sicherer absoluter Positionswerte
● Übertragung sicherer relativer Positionswerte (z. B. zur Berechnung der Geschwindigkeit)

Einstellung des Modulowerts bei Rundachsen

● Mithilfe von p9505 wird bei freigegebener Übertragung einer sicheren Absolutposition
● Bei p9505 = 0 ist die Modulofunktion ausgeschaltet. Bei einer Safety-Linearachse
● Ist auch SLP freigegeben (p9501.1 = 1), muss die Modulofunktion ausgeschaltet sein
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
– Ist die Übertragung der sicheren Relativposition durch p9501.25 = 1 und p9501.2 = 0
freigegeben, wird die Gültigkeit der sicheren Relativposition durch das gesetzte Bit
S_ZSW2.22 angezeigt.
– Ist die Übertragung der sicheren Absolutposition durch p9501.25 = 1 und p9501.2 = 1
freigegeben, wird S_ZSW2.22 erst dann gesetzt, wenn der Antrieb auch sicher
referenziert ist.
– Für die Berechnung der Geschwindigkeit muss nur S_ZSW2.22 (r9722.22,
Positionsistwert gültig) gesetzt sein.
(p9501.2 = 1 und p9501.25 = 1) der Modulobereich einer Safety-Rundachse (p9502 = 1)
definiert.
Die Parametrierung des Modulowertes kann zu einem Sprung des Lageistwerts bei
Überlauf des darstellbaren Bereichs führen.p9505 darf deshalb nur in Schritten von
2 × 360° (n = 1, 2, 3, ...) parametriert werden. In allen anderen Fällen gibt der Umrichter
n
die Warnung A01794 aus. Diese Warnung ist ausblendbar für den Fall, dass der
mögliche Sprung des Lageistwerts für die jeweilige Applikation tolerierbar ist bzw. kein
Problem darstellt.
(p9502 = 0) oder bei freigegebener Übertragung einer sicheren Relativposition
(p9501.2 = 0 und p9501.25 = 1) ist dieser Parameter ohne Relevanz.
(p9505 = 0).
Beschreibung der Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
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