Verfahrsätze - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung

Inbetriebnehmen
5.6 Einfachpositionierer und Lageregelung
Sie haben die Funktion "Tippen" eingestellt.
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Parameter
p2585
p2586
p2587
p2588
p2589
p2590
p2591
5.6.9 Verfahrsätze
Beschreibung
Ein Verfahrsatz beschreibt eine Positionier-Anweisung für den Antrieb.
Der Umrichter speichert 16 unterschiedliche Verfahrsätze, die er normalerweise der Reihe nach
abarbeitet. Sie können aber auch einen bestimmten Verfahrsatz direkt wählen oder
Verfahrsätze überspringen.
Tabelle 5-1
Element
Nummer
Auftrag
Parameter
Modus
Position
Geschwindigkeit
Beschleunigung
Bremsen
Weiterschalten
126
Bedeutung
Tippen 1 Sollgeschwindigkeit
Tippen 2 Sollgeschwindigkeit
Tippen 1 Verfahrweg
Tippen 2 Verfahrweg
Tippen 1 Signalquelle
Tippen 2 Signalquelle
Tippen inkrementell
Bestandteile eines Verfahrsatzes
Bedeutung
Mit dieser Nummer im Bereich 0 ... 15 lässt sich jeder Verfahrsatz über Steuersig‐
nale binär-kodiert anwählen.
Positionierbefehl: Es gibt unterschiedliche Befehle, die Sie dem Umrichter geben
können. Zu manchen der Aufträge müssen Sie auch noch einen Parameter ange‐
ben. Siehe Tabelle unten.
Positioniermodus: Positionieren relativ zu Startposition oder absolut zum Maschi‐
nen-Nullpunkt.
Zielposition
v
a
-a
Sprungbedingung zum nächsten Verfahrsatz. Siehe Tabelle unten.
Sollwerte für das Verfahrprofil.
Umrichter mit den Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542A AG