Verfahrsätze; Auftrag Und Parameter - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

2.5.8 Verfahrsätze
Beschreibung
Ein Verfahrsatz beschreibt eine Positionier-Anweisung für den Antrieb.
Der Umrichter speichert 16 unterschiedliche Verfahrsätze, die er normalerweise der Reihe
nach abarbeitet. Sie können aber auch einen bestimmten Verfahrsatz direkt wählen oder
Verfahrsätze überspringen.
Tabelle 2- 19 Bestandteile eines Verfahrsatzes
Element
Nummer
Auftrag
Parameter
Modus
Position
Geschwindigkeit
Beschleunigung
Bremsen
Weiterschalten

Auftrag und Parameter

Tabelle 2- 20 Auftrag und Parameter
Auftrag
Positionieren
Fahren auf
Festanschlag
Endlos fahren
Warten
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Funktionshandbuch Einfachpositionierer
Funktionshandbuch, 06/2013, FW V4.6, A5E31759509A AB
Bedeutung
Mit dieser Nummer im Bereich 0 ... 15 lässt sich jeder Verfahrsatz über
Steuersignale binär-kodiert anwählen.
Positionierbefehl: Es gibt unterschiedliche Befehle, die Sie dem Umrichter
geben können. Zu manchen der Aufträge müssen Sie auch noch einen
Parameter angeben. Siehe Tabelle unten.
Positioniermodus: Positionieren relativ zu Startposition oder absolut zum
Maschinen-Nullpunkt.
Zielposition
v Sollwerte für das Verfahrprofil.
a
-a
Sprungbedingung zum nächsten Verfahrsatz. Siehe Tabelle unten.
Parameter
---
Kraft [N] oder
Drehmoment [0,01 Nm]
---
Zeit [ms]
Nummer
Bedeutung
Achse absolut oder relativ positionieren.
•
Rundachse mit Modulo-Korrektur in positiver oder
•
negativer Richtung absolut positionieren.
Achse auf einen Festanschlag fahren:
Linearachse mit reduzierter Kraft.
•
Rundachse mit reduziertem Drehmoment.
•
Siehe auch Abschnitt: Fahren auf Festanschlag
(Seite 76).
Achse mit vorgegebener Geschwindigkeit fahren bis
zum positiven oder negativen Ende des
Verfahrbereichs.
Warte die angegebene Zeit.
Der Umrichter führt als Nächstes den Verfahrsatz mit
der vorgegebenen Nummer aus.
Einfachpositionierer
2.5 Inbetriebnehmen
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