Verfahrsätze - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung
Dezentraler umrichter; control units cu250d-2 mit geberauswertung und einfachpositionierer epos
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Inhaltsverzeichnis
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Inbetriebnehmen
5.5 Einfachpositionierer und Lageregelung
5.5.9
Verfahrsätze
Beschreibung
Ein Verfahrsatz beschreibt eine Positionier-Anweisung für den Antrieb.
Der Umrichter speichert 16 unterschiedliche Verfahrsätze, die er normalerweise der Reihe
nach abarbeitet. Sie können aber auch einen bestimmten Verfahrsatz direkt wählen oder
Verfahrsätze überspringen.
Tabelle 5- 1 Bestandteile eines Verfahrsatzes
Element
Nummer
Auftrag
Parameter
Modus
Position
Geschwindigkeit
Beschleunigung
Bremsen
Weiterschalten
142
Bedeutung
Mit dieser Nummer im Bereich 0 ... 15 lässt sich jeder Verfahrsatz über Steuer-
signale binär-kodiert anwählen.
Positionierbefehl: Es gibt unterschiedliche Befehle, die Sie dem Umrichter ge-
ben können. Zu manchen der Aufträge müssen Sie auch noch einen Parameter
angeben. Siehe Tabelle unten.
Positioniermodus: Positionieren relativ zu Startposition oder absolut zum Ma-
schinen-Nullpunkt.
Zielposition
v
Sollwerte für das Verfahrprofil.
a
-a
Sprungbedingung zum nächsten Verfahrsatz. Siehe Tabelle unten.
Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34261542A AD
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Fehlerbehebung
