Verfahrsätze; Parametersätze - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung

Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen
9.4.7.7 Verfahrsätze
Beschreibung
Es können bis zu 64 verschiedene Verfahraufträge hinterlegt werden, die maximale Anzahl
wird mit Parameter p2615 (Maximalzahl der Verfahraufträge) eingestellt.
Alle Parameter, die einen Verfahrauftrag beschreiben, werden bei einem Satzwechsel nach
folgenden Ereignissen wirksam:
• wenn die entsprechende Verfahrsatznummer durch die Binektoreingänge p2625 bis
p2630 (Satzanwahl Bit 0...5) ausgewählt und mit dem Signal am Binektoreingang p2631
(Verfahrauftrag aktivieren) gestartet wird.
• wenn ein Satzwechsel in einer Folge von Fahraufträgen erfolgt.
• wenn ein externer Satzwechsel p2632 (Externer Satzwechsel) ausgelöst wird.
Parametersätze
Die Parametrierung von Verfahrsätzen erfolgt über Parametersätze, die eine feste Struktur
haben:
• Verfahrsatznummer (p2616[0...63])
Jedem Verfahrsatz muss eine Verfahrsatznummer zugewiesen werden. Die Verfahrsätze
werden in der Reihenfolge der Verfahrsatznummern abgearbeitet. Nummern mit der
Auftragnummer "-1" werden ignoriert, um z. B. Platz für spätere weitere Verfahrsätze zu
reservieren.
• Auftrag (p2621[0...63])
1: POSITIONIEREN
2: FESTANSCHLAG
3: ENDLOS_POS
4: ENDLOS_NEG
5: WARTEN
6: GOTO
7: SET_O
8: RESET_O
9: RUCK
• Bewegungsparameter
– Zielposition oder Verfahrweg (p2617[0...63])
– Geschwindigkeit (p2618[0...63])
– Beschleunigungsoverride (p2619[0...63])
– Verzögerungsoverride (p2620[0...63])
• Auftragsmodus (p2623[0...63])
Die Bearbeitung eines Verfahrauftrags kann durch den Parameter p2623 (Auftragsmodus)
beeinflusst werden.
Wert = 0000 cccc bbbb aaaa
– aaaa: Kennungen
712
000x → Satz ein-/ausblenden (x = 0: einblenden, x = 1: ausblenden)
Ein ausgeblendeter Satz kann nicht über die Binektoreingänge p2625 bis p2630
binärcodiert angewählt werden, wenn dies dennoch getan wird, kommt eine
Warnung.
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E03263521A