Flankenauswertung Der Nullmarke - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung

Beispiel
Vorgaben:
• p0408 = 2048
• r0452 = 10,24 [μs]
Dann berechnet sich n_max zu:
• n_max = 60 / (2048 x 2 x 10,24 x 10
Der Motor kann mit dieser Filterzeit bis maximal 1430 1/min betrieben werden.
9.3.25.6

Flankenauswertung der Nullmarke

Diese Funktionalität ist für Geber geeignet, bei denen die Nullmarke ≥ 1 Strich breit ist. In
diesem Fall würde es sonst durch die Flankenerkennung der Nullmarke zu Fehlern kommen.
Bei positiver Drehrichtung wird die positive Flanke, bei negativer Drehrichtung die negative
Flanke der Nullmarke ausgewertet. Dadurch ist es möglich, Geber bei denen die Nullmarke
breiter als ein Strich ist, als Geber mit äquidistanten Nullmarken zu parametrieren
(p0404.12 = 1), d. h. die Nullmarkenprüfungen (F3x100, F3x101
Inbetriebnahme
Die "Flankenauswertung der Nullmarke" wird mit p0437.1 = 1 aktiviert.
Parametrierung
• Unter ungünstigen Umständen kann beim Pendeln des Antriebs auf der Nullmarke für eine
Umdrehung ein Nullmarkenfehler in der Größenordnung der Nullmarkenbreite auftreten.
Mit dem Wert des Parameters p4686 "Nullmarke Mindestlänge" kann dieses Verhalten
umgangen werden. Um ein möglichst robustes Verhalten zu erreichen, kann der
Parameter p4686 mit 3/4 der Nullmarkenbreite vorbelegt werden. Der Parameter p4686
muss kleiner als p0425 "Geber rotatorisch Nullmarkenabstand" eingestellt werden.
• Damit der Antrieb bei kleinen Ungenauigkeiten nicht die Störung F3x100 (N, A) "Geber x:
Nullmarkenabstand fehlerhaft"
Toleranz zulässig" eine zulässige Abweichung der Nullmarkenabstände eingestellt werden.
Dieser Parameter entschärft das Auftreten der Störung F3x100
(keine Rotorlage Adaption) und p0437.2 = 0 (keine Impulszahlkorrektur bei Störungen)
eingestellt sind.
x = Gebernummer (x = 1, 2 oder 3)
1)
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E03263521A
Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
) = 1430 [1/min]
-6
ausgibt, kann über p4680 "Nullmarkenüberwachung
1)
9.3 Antriebsfunktionen
) sind eingeschaltet.
1)
, wenn p0430.22 = 0
1)
627