Schritt 2: Fahrt Zur Nullmarke - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung
Dezentraler umrichter control units cu250d-2 mit geberauswertung und einfachpositionierer epos
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Bild 5-16
Unter einer der folgenden Bedingungen überspringt der Umrichter den ersten Schritt und startet
mit Schritt 2:
• Die Achse befindet sich bereits auf dem Referenznocken.
• Es ist kein Referenznocken vorhanden.
Schritt 2: Fahrt zur Nullmarke
Das Verhalten der Achse im Schritt 2 hängt davon ab, ob ein Referenznocken vorhanden ist:
• Referenznocken vorhanden:
• Kein Referenznocken vorhanden:
Bild 5-17
Umrichter mit den Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542A AG
Schritt 1: Fahrt zum Referenznocken
Schritt 2: Fahrt zur Nullmarke, wenn ein Referenznocken vorhanden ist
5.6 Einfachpositionierer und Lageregelung
Wenn der Umrichter den Referenznocken erreicht, be‐
schleunigt die Achse entgegen der Startrichtung auf
die "Anfahrgeschwindigkeit Nullmarke".
Der Umrichter beschleunigt die Achse in Startrichtung
auf die "Anfahrgeschwindigkeit Nullmarke".
Inbetriebnehmen
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Fehlerbehebung
