Unerwartete Maschinenbewegung Bei Aktiver Motordatenidentifikation - Siemens SINAMICS G115D Betriebsanleitung

Inbetriebnahme
5.4 Schnellinbetriebnahme
Motordaten identifizieren und Regelung optimieren
Voraussetzungen
• Sie haben in der Schnellinbetriebnahme eine Methode zur Motordatenidentifikation
gewählt, z. B. die Messung der Motordaten im Stillstand
Der Umrichter meldet nach Abschluss der Schnellinbetriebnahme die Warnung A07991.
• Der Motor ist auf Umgebungstemperatur abgekühlt.
Eine zu hohe Motortemperatur verfälscht die Ergebnisse der Motordatenidentifikation.
• PC und Umrichter sind online miteinander verbunden.

Unerwartete Maschinenbewegung bei aktiver Motordatenidentifikation

Die stehende Messung kann den Motor um einige Umdrehungen bewegen. Die drehende
Messung beschleunigt den Motor bis zur Bemessungsdrehzahl. Sichern Sie gefährliche
Anlagenteile vor Beginn der Motordatenidentifikation ab:
• Prüfen Sie vor dem Einschalten, dass niemand an der Maschine arbeitet oder sich im
• Sichern Sie den Arbeitsbereich der Maschine gegen unbeabsichtigten Aufenthalt.
• Senken Sie hängende Lasten auf den Boden ab.
Vorgehensweise
1. Öffnen Sie die Steuertafel.
2. Holen Sie sich die Steuerungshoheit für den Umrichter.
3. Versetzen Sie den Antrieb in den Zustand Freigabe.
4. Schalten Sie den Motor ein.
Der Umrichter startet die Motordatenidentifikation. Diese Messung kann einige Minuten
dauern.
Je nach Einstellung schaltet der Umrichter den Motor nach Abschluss der
Motordatenidentifikation aus oder beschleunigt auf den aktuell vorliegenden Sollwert.
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WARNUNG
Arbeitsbereich der Maschine aufhält.
Dezentraler Antrieb SINAMICS G115D
Betriebsanleitung, 12/2021, FW V4.7 SP13, A5E48681219A-004