Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung Ohne/Mit Geber - Siemens SINAMICS G150 NEMA Betriebsanleitung

7.4

Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber

Beschreibung
Die Vektorregelung hat gegenüber der U/f–Steuerung folgende Vorteile:
● Stabilität bei Last– und Sollwertänderungen
● Kurze Anregelzeiten bei Sollwertänderungen (–> besseres Führungsverhalten)
● Kurze Ausregelzeiten bei Laständerungen (–> besseres Störverhalten)
● Beschleunigung und Bremsen ist mit maximalem einstellbaren Drehmoment möglich
● Schutz des Motors durch einstellbare Drehmomentenbegrenzung beim motorischen als
auch generatorischen Betrieb
● Regelung des Antriebs– und Bremsmoments unabhängig von der Drehzahl
● Volles Losbrechmoment bei Drehzahl 0 möglich
Diese Vorteile werden bereits ohne Drehzahlrückführung erreicht.
Die Vektorregelung kann sowohl mit als auch ohne Drehzahlgeber eingesetzt werden.
Nachfolgend aufgelistete Kriterien geben einen Anhaltspunkt, wann ein
Drehzahlistwertgeber erforderlich ist:
● Hohe Drehzahlgenauigkeit gefordert
● Hohe Anforderung an Dynamik gefordert
– Besseres Führungsverhalten
– Besseres Störverhalten
● Drehmomentregelung im Stellbereich größer 1:10 verlangt
● Einhalten eines definierten und/oder sich ändernden Drehmoments bei Drehzahlen
unterhalb von ca. 10 % der Motornennfrequenz (p0310)
● Ein Drehzahlregler ist allgemein immer bei den Anwendungen erforderlich, wo bei
unbekannter Drehzahl ein Sicherheitsrisiko entstehen kann (wo eine Last herunterfallen
kann, z. B. bei Hebezeugen, Aufzügen, ...).
Hinsichtlich der Sollwertvorgabe ist die Vektorregelung unterteilt in:
● Drehzahlregelung
● Drehmoment–/ Stromregelung (kurz: Drehmomentregelung)
Umrichter Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 12/2018, A5E03586521A
7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber
Sollwertkanal und Regelung
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