Antriebsüberwachung Mit Oder Ohne Geber - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

3.5 Antriebsüberwachung mit oder ohne Geber
Wenn Motoren ohne (safety-fähigen) Geber eingesetzt werden, sind nicht alle Safety
Integrated Functions einsetzbar.
Hinweis
Definition: "Ohne Geber"
In diesem Handbuch ist mit der Schreibweise "ohne Geber" immer gemeint, dass entweder
kein Geber oder kein safety-fähiger Geber eingesetzt wird.
Im Betrieb ohne Geber werden die Geschwindigkeits-Istwerte aus den gemessenen
elektrischen Istwerten errechnet. Dadurch ist auch im Betrieb ohne Geber eine
Geschwindigkeitsüberwachung möglich.
Tabelle 3- 1 Übersicht der Safety Integrated Functions
Funktionen
Basic Functions Safe Torque Off
Safe Stop 1
Safe Brake Control
Extended Safe Torque Off
Functions
Safe Stop 1
Safe Brake Control
Safe Operating Stop
Safe Stop 2
Safely-Limited Speed
Safe Speed Monitor
Safe Direction
Safely-Limited Position
Sicheres Referenzieren
Übertragung sicherer
Positionswerte
Safe Brake Test
Safe Acceleration Monitor
Safe Brake Ramp
Sichere
Getriebeumschaltung
Der Einsatz dieser Sicherheitsfunktion ohne Geber ist nur bei Asynchronmotoren oder mit Synchronmotoren der
1)
Baureihe SIEMOSYN zulässig.
Die Projektierung der Safety Integrated Functions, sowie die Auswahl der Überwachung mit
oder ohne Geber, erfolgen in den Safety Masken der Tools STARTER oder SCOUT.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
3.5 Antriebsüberwachung mit oder ohne Geber
Abk. Mit Geber Ohne
Geber
STO Ja Ja
SS1 Ja Ja
SBC Ja Ja
STO Ja Ja
1)
SS1 Ja Ja
1)
SBC Ja Ja
1)
SOS Ja Nein
SS2 Ja Nein
SLS Ja Ja
1)
SSM Ja Ja
1)
SDI Ja Ja
1)
SLP Ja Nein
SR Ja Nein
SP Ja Ja
1)
SBT Ja Nein
SAM Ja Ja
1)
SBR Nein Ja
1)
– Ja Nein
Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated
Kurzbeschreibung
Sichere Momentenabschaltung
Sicheres Stillsetzen nach Stop-Kategorie 1
Sichere Bremsenansteuerung
Sichere Momentenabschaltung
Sicherer Stop nach Stop-Kategorie 1
Sichere Bremsenansteuerung
Sichere Überwachung der
Stillstandsposition
Sicherer Stop nach Stop-Kategorie 2
Sichere Überwachung der
Maximalgeschwindigkeit
Sichere Überwachung der
Mindestgeschwindigkeit
Sichere Überwachung der
Bewegungsrichtung
Sicher begrenzte Position
Sicheres Referenzieren
Übertragung sicherer Positionswerte
Sichere Prüfung des geforderten
Haltemoments einer Bremse
Sichere Überwachung der
Antriebsbeschleunigung
Sichere Bremsrampe
–
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