Nicht Synchroner Start Der Verfahrbewegung Nach Wait-Befehlen - Siemens SINUMERIK MC Funktionshandbuch

Kanalübergreifende Programmkoordinierung und kanalweises Einfahren
7.3 Randbedingungen
Beispiel
Der MDA-Satzpuffer enthält vor NC-Start folgende Sätze:
Programmcode
N10 G64 G1 G94 F5000 X100
N20 X200
N30 X300
N40 X400
N50 WAITMC(...)
7.3.2

Nicht synchroner Start der Verfahrbewegung nach WAIT-Befehlen

Bei einer Kanalkoordinierung mittels WAIT-Befehlen kann es zu einem nicht synchronen Beginn
des Abarbeitens der Folgesätze kommen. Dieses Verhalten tritt auf, wenn unmittelbar vor
Erreichen der gemeinsamen Synchronisationsstelle in einem der Kanäle eine Aktion ausgelöst
wird, die in diesem Restweglöschen mit implizitem Repositionieren (REPOSA) zur Folge hat.
Annahme: Aktuelle Achszuordnung in den Kanälen 1 und 2
• Kanal 1: Achsen Z1 und W
• Kanal 2: Achse Z2
Beispiel 1: Zeitversetzter Start der Verfahrbewegungen
Die folgenden Befehlsfolgen in den Kanälen 1 und 2 führen zu einem eventuell problematischen
zeitversetzten Start der Verfahrbewegungen nach der Synchronisationsstelle N110 / N210:
Tabelle 7-2
N100 W100
N110 WAITM(2,1,2)
Beginn "AUTOGET(W)":
•
•
•
Ende
N120 Z1=100
Beispiel 2: Zeitgleicher Start der Verfahrbewegungen
Der zeitversetzte Start der Verfahrbewegung im Beispiel 1 kann durch explizites Freigeben und
Anfordern der zu tauschenden Achse W und durch Einfügen einer weiteren
Synchronisationsstelle vermieden werden. Die folgenden Befehlsfolgen in den Kanälen 1 und 2
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Zeitlicher Ablauf in den Kanälen 1 und 2
Kanal 1
...
...
N210 WAITM(2,1,2)
"AUTOGET(W)" und war‐
ten auf Achse W von Ka‐
Achstausch
nal 1
Restweglöschen
N220 Z2=100 W100
REPOSA
Kommentar
; Bahnsteuerbetrieb im ersten Satz des
; MDA-Satzpuffers
; Vorletzter Verfahrsatz
; Die Programmbearbeitung hält hier
; wegen WAITMC in N50 an.
; Abbruch mit Reset notwendig!
Kanal 2 Beschreibung
Beliebige Bearbeitung in Kanal 1 und 2
...
Kanal 1: Verfahren der Achse W
Beliebige Bearbeitung in Kanal 1 und 2
...
Kanal 1 und 2: warten auf Synchronisation
Kanal 2: Zeitversetzter Start der Verfahrbewegung
Kanal 1: Start der Verfahrbewegung
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437776A AC
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