Der Externe Start/Stopp - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

Richtung, indem Sie einen Verfahrauftrag entgegen der gesperrten Richtung starten und den
Hardware-Endschalter erneut betätigen und wieder in Ruheposition bringen.
Wird eine gesperrte Richtung durch die 0.g. Bedingungen nicht wieder freigegeben, so
dies bei der in~remen~ra;versiotr der;
ipZG
aui jeaen F-ii beim überiähren des
Vorkontaktes.
Nach vollständiger Parametrierung und Inbetriebnahme Ihrer Anlage verfügt jede Achse, sofern
sie als Linearachse parametriert ist, über zwei Software-Endschalter. Diese sollten immer so
parametriert werden, daß im Betrieb die Hardware-Endschalter nie erreicht werden können. Da
die lP246 erst beim Erreichen eines Software-Endschalters den Bremsvorgang einleitet, sollten
die entsprechenden Hardware-Endschalter einen Abstand von den parametrietten
Software-Endschaltern haben, der mindestens den maximal benötigten Bremswegen entspricht.
Der maximale Bremsweg berechnet sich entsprechend der Richtung aus:
Dabei ist
SBrerns
der maximal benötigte Bremsweg,
Vmax
die in den Maschinendaten
parametrierte Maxirnalgeschwindigkeit und a die Verzögerung vonvärts oder rückwärts. Der
Anhalteweg wird, verursacht durch Reakionszeiten der lP246, um maximal
vma,
/
8000
länger
sein.
7.4
Der externe Start/Stopp
Der digitale Eingang "externer Start/StoppN hat zwei Funktionen. Der Wechsel des Signals vom
Zustand "ON nach
"1
" wirkt als "externer Stopp", der Wechsel von
"1
" nach "0" als "externe
Sf
=rtfreIj=b@.
Externer Stopp:
Während der Bearbeitung eines Verfahrauftrages führt ein Signalwechsel von
"0"
auf
"1
" an
diesem Digitaleingang zur Fehlermeldung "externer Stopp aufgetreten", zum Abbruch des .
veifahrauftrags
,
""d Eeenden der laufenden BetriebSn. Es
mit der im
Maschinendatensatz parametrierten Maximalverzögerung abgebremst. Tritt der externe Stopp
während der Bearbeitung eines Verfahrprogramms (Automatikbetrieb) auf, so wird das
Verfahrprogramm abgebrochen. Der Automatikbetrieb ist dann beendet.
Achtung:
Während des Nachfi;ihibetriek (BetriebSari 4j iünri der ''externe stopp" zum HDDruch des
Nachführbetriebs und zum Wiedereinschalten des Lagereglers.
Externer Start:
Wird vor dem Start eines Verfahrauftrages an diesem Digitaleingang Signal
"1 "
angelegt. so wird
der Verfahrauftrag von der lP246 zwar interpretiert, gelangt aber noch nicht zur Ausführung. Ist
es ein zulässiger Auftrag, so erhalten Sie die Meldung "Motor wartet auf externen Start" . Die
negative Flanke des Signals am Digitaleingang führt dann zur Ausführung des Verfahrauftrages.
Es kann immer nur ein einziger Auftrag
zu
Bearbeitung anstehen. Weitere Aufträge innerhalb der
Wartezeit sind nicht erlaubt. Wird während der Wartezeit ein weiteres Bedienkommando an die