16.3 Kanalspezifisches Referenzieren; Parametrieren Der Achsreihenfolge - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

R1: Referenzieren

16.3 Kanalspezifisches Referenzieren

Abbruch des Referenzpunktfahrens
Beim achsspezifischen Referenzpunktfahren wird die Maschinenachse in dem Kanal
verfahren, der als Master-Kanal der Maschinenachse parametriert wurde:
MD30550 $MA_ AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN
Zum Abbruch des Referenzpunktfahrens muss daher entweder BAG-Reset oder Kanal-Reset
für den Master-Kanal der Maschinenachse ausgelöst werden:
DB11, ... DBX0.7 (BAG-Reset)
DB21, ... DBX7.7 (Kanal-Reset)
Alle Maschinenachsen, die zum Zeitpunkt des Abbruchs das Referenzpunktfahren noch nicht
erfolgreich abgeschlossen haben, bleiben im Status "Nicht referenziert":
DB31, ... DBX60.4 (Referenziert / Synchronisiert 1)
DB31, ... DBX60.5 (Referenziert / Synchronisiert 2)
16.3 Kanalspezifisches Referenzieren
Beim kanalspezifischen Referenzieren durch Referenzpunktfahren werden nach dem Anstoß
des Referenzpunktfahrens alle Maschinenachsen des Kanals in der parametrierten
Reihenfolge referenziert.
Anwahl der Betriebsart und Maschinenfunktion
Vor dem Referenzpunktfahren der Maschinenachsen muss die zugehörige BAG in die
Betriebsart JOG oder MDA geschaltet werden:
DB11, ... DBX0.2 (Betriebsart JOG)
DB11, ... DBX0.1 (Betriebsart MDA)
Anschließend ist die Maschinenfunktion REF (Referenzpunktfahren) anzuwählen:
DB11, ... DBX1.2 (Maschinenfunktion REF)

Parametrieren der Achsreihenfolge

Die Reihenfolge, in der die Maschinenachsen des Kanals referenziert werden, wird über
folgendes Maschinendatum parametriert:
MD34110 $MA_REFP_CYCLE_NR =
<Nummer> Bedeutung
1 - 15
Die Maschinenachsen werden in aufsteigender Reihenfolge der Nummern referenziert.
Maschinenachsen mit gleicher Nummer werden gleichzeitig referenziert.
1246
-1 Für NC-START im Kanal muss die Maschinenachse nicht referenziert sein.
0 Die Maschinenachse nimmt nicht am kanalspezifischen Referenzpunktfahren teil.
Nummer der Reihenfolge beim kanalspezifischen Referenzpunktfahren.
< Nummer>
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
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