Berechnung Der Sbr-Toleranz Der Istgeschwindigkeit - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Geschwindigkeits–
Toleranz
Bild 6-10 Verlauf des Stillsetzungsgrenzwerts bei SBR

Berechnung der SBR-Toleranz der Istgeschwindigkeit

Für die Parametrierung der SBR-Toleranz gilt folgendes:
Die mögliche Geschwindigkeitserhöhung nach dem Auslösen von STOP B/C ergibt
sich aus der wirksamen Beschleunigung a und der Dauer der Beschleunigungs-
phase. Die Dauer der Beschleunigungsphase beträgt einen Überwachungstakt ÜT
(Verzögerung vom Erkennen von STOP B/C bis n
SBR-Toleranz
Istgeschwindigkeit für SBR = Beschleunigung * Beschleunigungsdauer
Daraus ergibt sich folgende Einstellregel:
bei Linearachse:
SBR-Toleranz [mm/min] = a [m/s
bei Rundachse/Spindel:
SBR-Toleranz [Umdr./min] = a [Umdr./s
Zur Ermittlung der Beschleunigung sind folgende Maschinendaten zu berücksichti-
gen:
MD 32300: MAX_AX_ACCEL
MD 35200: GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL
MD 35210: GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL
MD 35410: SPIND_OSCILL_ACCEL
Empfehlung:
Der eingegebene Wert für die SBR-Toleranz sollte um ca. 20 % größer sein als der
berechnete Wert.
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
System–/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
n
Auslösen von STOP B/C
n
ist
n
x
] * ÜT [s] * 1000 [mm/m] * 60 [s/min]
2
] * ÜT [s] * 60 [s/min]
2
6.4 Sichere Bremsrampe (SBR)
Stillsetzgrenzwert
t
= 0):
soll
6-133