Beispiel Für Waitmc Und Einlesesperre; Kanalweises Einfahren; Funktion - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Beispiel für WAITMC und Einlesesperre
M555 wird in Kanal 3 während des Fahrens ausgegeben und erzeugt eine Einlesesperre
(ELSP). Da das WAITMC dem SATZ N312 hinzufügt wird, ist die Waitmarke gesetzt und der
Kanal 2 fährt weiter.
Kanal 2:
N112 G18 G64 X200 Z200 F567
N120 WAITMC(1,2,3)
...
...
...
N170 M30
Kanal 3:
N300
N312 G18 G64 D1 X180 Z300 M555
N320 WAITMC(1,2,3)
Waitmarke 1 ist in Kanal 2 und Kanal 3 gesetzt
Der Kanal 2 führt die weitere Bearbeitung fort und die Programmbearbeitung im Kanal 3
bleibt wegen der Einlesesperre stehen.
Dieses Verhalten kann auf alle verfügbaren Kanäle übertragen werden.
6.3.3

Kanalweises Einfahren

Funktion

Mit der Funktion "Kanalweises Einfahren" kann bei mehrkanaligen Systemen das
Teileprogramm eines ausgewählten Kanals real an der Maschine getestet werden. Die
anderen Kanäle befinden sich dabei im Zustand "Programmtest". D. h. beim Anstarten aller
Kanäle werden nur die Achsen des ausgewählten Kanals tatsächlich verfahren.
Zusätzlich hat der Anwender die Möglichkeit, bei einzelnen Achsen/Spindeln, deren Kanal
sich im Zustand "Programmtest" befindet, den Zustand "Programmtest" zu unterdrücken und
diese Achsen/Spindeln zusammen mit denen des ausgewählten Kanals real zu betreiben.
Vorteil
Das Erstellen von Teileprogrammen stellt bei mehrkanaligen Systemen hohe Anforderungen
an das Abstraktionsvermögen der Programmierer. Durch Anwendung der Funktion
"Kanalweises Einfahren" kann der Test dieser Teileprogramme risikoärmer und selektiver
gestaltet werden.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
K5: BAGs, Kanäle, Achstausch
6.3 Kanäle - nur 840D sl
; Bearbeitung in Kanal 2
; Kanal 2 setzt Waitmarke 1, 2 und 3
; Weitere Bearbeitung in Kanal 2, da das
; WAITMC dem Satz N312 hinzugefügt wird.
; Weitere Bearbeitung in Kanal 2
; Ende Kanal 2
; während des Fahrens Einlesesperre M555
; Bearbeitung in Kanal 3
; warten wegen ELSP
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