Einfahren In Position - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Lageregelung

1.1.6 Einfahren in Position

Übersicht
Istverlauf
MD24
MD25
1-12
Nachfolgendes Bild zeigt Ihnen das Einfahren in die Position:
W eg s
Z ielb ereich (PE H ) M D 24
tr
c
a b
t2
t1
S o llverla uf
Der Istverlauf für a, b und c ist in der nachfolgenden Tabelle erklärt.
Mit dem Anfahren der Position wird die Überwachungszeit aktiviert:
Zeitpunkt Positionsüberwachung
Nach dem Erreichen der Zielposition durch den Interpolator, verzögert
t 1
um den Betrag der Ruckzeitkonstante (MD42, t r ), wird die
Überwachungszeit (MD25) gestartet.
Vor Ablauf der Überwachungszeit erreicht die Istposition den
t 2 (a)
Zielbereich. Die Positionierung ist beendet, PEH wird gemeldet, durch
den Lageregler erfolgt der Genauabgleich.
t 3 (b) Nach Ablauf der Überwachungszeit ist die Istposition nicht im
Zielbereich (PEH) angelangt; Fehlermeldung: 00832 "PEH-
Zeitueberwachung"
t 4 (c) Die Achse verläßt den Zielbereich.
t 5 (c) Verbleiben der Achse außerhalb des Zielbereiches (t > MD25);
Fehlermeldung: 00832 "PEH-Zeitueberwachung"
MD Bezeichnung
24 Zielbereich (PEH)
25 Überwachungs-
zeit (PEH)
O b ergre n ze
an zu fah re nd e P os ition
U nterg re nze
Ü be rw a chu ngs ze it M D 25
t3
t4 t5
Istve rlau f
tr R uck zeit
Wert/Bedeutung
0...10 000
1...100 000
0 = ohne Überwachung
auf Vielfache des Lageregeltaktes
gerundet
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MCU (BS - Positionieren mit MCU)
01.97
Z eit t
Einheit
[MSR]
ms