Fc18: Spinctrl - Spindelsteuerung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

14.17.22

FC18: SpinCtrl - Spindelsteuerung

Funktion
Mit dem Baustein FC18 "SpinCtrl" können Spindeln und Achsen von der PLC gesteuert
werden. Der Baustein unterstützt folgende Funktionen:
● Spindel positionieren
● Spindel drehen
● Spindel pendeln
● Teilungsachse verfahren
● Positionierachse verfahren
Jede Funktion wird durch die positive Flanke des entsprechenden Anstoß-Signals (Start, Stop)
gestartet. Das Anstoß-Signal muss so lange auf logisch "1" bleiben, bis die Funktion durch
InPos = "1" oder Error = "1" positiv oder negativ quittiert wurde. Die Ausgangsparameter
werden mit Rücksetzen des jeweiligen Anstoß-Signals und dem Ende der Funktion gelöscht.
Um die Spindel/Achsen über die PLC zu beeinflussen, muss sie für die PLC aktiviert werden.
Dieses kann z. B. durch Aufruf des Bausteins mit Aktivieren des Parameters "Start" bzw. "Stop"
erreicht werden. Hierbei fordert der Baustein die Kontrolle der Spindel/Achse von der NC an.
Die NC meldet in der zugehörigen achsspezifischen Nahtstelle DB31, ... DBX68.4 - 7 den
Status der Spindel/Achse. Nachdem die Achse / Spindel der PLC gehört, kann über die
zugehörige achsspezifischen Nahtstelle der Fahrbefehl für den Aktivzustand ausgewertet
werden.
Nach Beendigung ("InPos" ist TRUE, "Start" wechselt auf Null) wird die Kontrolle der Achse/
Spindel vom Baustein FC18 in einen neutralen Zustand geschaltet.
Alternativ kann auch das PLC-Anwenderprogramm vor Aufruf des FC18 die Kontrolle für die
PLC anfordern.
Hierdurch kann ein besseres Reaktionsverhalten der Spindel/Achse bei mehrfach
hintereinander folgenden Aufrufen dieser Funktion erreicht werden, da der Umschaltvorgang
im FC entfällt.
Die Aktivierung durch das PLC-Anwenderprogramm wird in der zugehörigen Spindel-
Nahtstelle im Byte 8 durchgeführt.
Nach Rückgabe der Kontrolle kann die Spindel vom NC-Programm wieder programmiert
werden.
Literatur
● Funktionshandbuch Grundfunktionen; Spindeln (S1)
● Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Positionierachsen (P2)
● Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Teilungsachsen (T1)
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
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