Messtyp 18: Wks Auf Der Schrägen Ebene Neu Definieren - Siemens SINUMERIK MC Funktionshandbuch

10.4.2.10 Messtyp 18: WKS auf der schrägen Ebene neu definieren
Funktion
Der Nullpunkt des neuen WKS'-Koordinatensystem wird mit dem Messpunkt P1 flächennormal
auf der schrägen Ebene festgelegt.
Bild 10-12
Vermessung der Ebene
Die Ebenenvermessung wird in einem Messzyklus durchgeführt. Der Zyklus nimmt die drei
Messpunkte auf und versorgt das Variablen-Interface mit den notwendigen Werten.
Die Funktion MEASURE() berechnet anhand der Eingangswerte die Raumwinkel und die
translatorische Verschiebung des neuen WKS'.
Transformation des Messframe
Die Ergebnisse der Berechnung, also die Raumwinkel und die Translation, werden in das
Messframe $AC_MEAS_FRAME eingetragen. Das Messframe wird entsprechend dem
ausgewählten Frame in der Framekette transformiert. Die Raumwinkel werden zusätzlich in den
Ausgangswerten $AC_MEAS_RESULTS[0 ... 2] abgelegt:
• $AC_MEAS_RESULTS[0]: Winkel um die Abszisse des alten WKS
• $AC_MEAS_RESULTS[1]: Winkel um die Ordinate
• $AC_MEAS_RESULTS[2]: Winkel um die Applikate
Neuen WKS'-Nullpunkt festlegen
Der Messzyklus kann nach der Berechnung das ausgewählte Frame der Framekette mit dem
Messframe beschreiben und aktivieren. Nach der Aktivierung liegt das neue WKS'-
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437776A AC
z
$AC_MEAS_RESULTS[2]
y
WKS
WKS auf der schrägen Ebene in G17 neu definieren
10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung
$AC_MEAS_RESULTS[0]
z'
y'
P2
P3
x'
WKS'
P1
¥Æ 1
$AC_MEAS_RESULTS[1]
Messen
¥Æ 0
x
535