Wiederaufsetzen Nach Serupro-Suchziel Gefunden - Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung

07.02 12.00
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2.5.15 Wiederaufsetzen nach SERUPRO–Suchziel gefunden
Zum REPOS–Vorgang
Benutzer–Hinweise
REPOS wird in der Regel eingesetzt, um eine begonnene Bearbeitung zu
unterbrechen und danach die Bearbeitung fortzusetzen.
Im SERUPRO–Anfahren
muß dagegen ein Programmstück "nachgeholt" werden. Dies ist der Fall, wenn
SERUPRO die Simulation beendet hat und auf den Zielsatz wieder gefahren
werden soll. SERUPRO bezieht sich hierbei auf die bestehende Funktion
REPOS die ab SW 6.3 vom Anwender entsprechend angepasst werden kann.
Der Anwender kann das REPOS Verhalten einzelner Achsen zu gezielten
Zeitpunkten so verändern, daß bestimmte Achstypen entweder früher, später
oder gar nicht repositionieren. Dies betrifft insbesondere SERUPRO–Anfahren.
Wiederanfahrbewegungen einiger Achsen können beim REPOS–Vorgang auch
unabhängig von SERUPRO–Anfahren beeinflußt werden.
Gefahr
!
Der REPOS–Vorgang bewegt in einem Satz alle Achsen von der aktuellen
Position zum Zielsatzanfangspunkt. Dabei kann die NC mögliche Kollisionen
mit der Maschine oder dem Werkstück nicht erkennen!
Schutzbereiche und Softwarelimits werden überwacht.
Die Bahnachsen werden in einem Satz zusammen repositioniert. Im nächsten
Satz werden die Spindeln und Positionierachsen repositioniert.
Neutrale Achsen werden bis zum Softwarestand SW 6.3 nicht repositioniert.
REPOS Verhalten
Mit dem Maschinendatum MD 11470: REPOS_MODE_MASK kann durch
Setzen der Bits das Verhalten der NC beim Repositionieren eingestellt werden.
einstellen
S
S
S
S
S
S
Ab SW 6.4 wird das Verhalten beim Repositionieren wie folgt erweitert:
S
S
 Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset–Verhalten (K1)
Bit 0 = 1 Im Restsatz des Repositionierens wird die Verweilzeit
dort fortgesetzt, wo unterbrochen wurde.
Bit 1 = 1 Reserviert
Bit 2 = 1 Über VDI–Signale das Repositionieren einzelner Achsen
verhindern.
Bit 3 = 1 Bei Satzsuchlauf über Programmtest (SERUPRO)
Positionierachsen im Anfahrsatz repositionieren.
Bit 4 = 1 Positionierachsen im Anfahrsatz bei jedem REPOS.
Bit 5 = 1 Geänderte Vorschübe und Spindeldrehzahlen werden bereits
im Restsatz gültig. Sonst erst im darauffolgenden Satz.
Bit 6 = 1 nach SERUPRO werden neutrale Achsen u. positionierende
Spindeln im Anfahrsatz als Kommando–Achsen repositioniert.
Bit 7 = 1 der Pegel von NST "REPOSDELAY" (DB31, ... DBX10.0) wird
gelesen, wenn REPOSA interpretiert wird. Achsen die weder
Geometrie– noch Orientierungsachsen sind, werden dann
vom REPOS ausgeschlossen und auch nicht bewegt.
2.5 Satzsuchlauf
1/K1/2-61