Standsicherheit Und Kippgefahr - ABB Robotics IRB 1010 Produkthandbuch

3.2.2 Standsicherheit und Kippgefahr

Kipprisiko
Ist der Roboter bei Bewegung des Arms nicht am Fundament befestigt, ist der
Roboter im ganzen Arbeitsbereich nicht standsicher. Das Bewegen des Arms
verschiebt den Schwerpunkt, was zum Umkippen des Roboters führen kann.
Die Transportposition ist die stabilste Position.
Ãndern Sie die Roboterposition nicht, solange dieser noch nicht am Fundament
befestigt ist!
Transportposition
Diese Abbildung zeigt den Roboter in einer Transportposition.
xx2200000181
Achsennummer
Achse 1
Achse 2
Achse 3
Achse 4
Achse 5
Achse 6
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
Winkel der Achse
0°
-50°
+50°
0°
0°
0°
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.2.2 Standsicherheit und Kippgefahr
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