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4.3.13 Austauschen des Motors Achse 4
Allgemeines
Nachfolgend wird der Austausch von Motor Achse 4 beschrieben.
Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
Hinweis
Diese Aktion erfordert die Standardkalibrierung des Roboters. Siehe Abschnitt
Kalibriermethode auf Seite
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Stromversorgungen, hydraulische und pneumatische
Druckversorgungen, bevor Sie den Arbeitsbereich des Manipulators betreten.
Lesen Sie auch die Abschnitte zur Sicherheit:
•
Gefährdungen durch Pneumatik oder Hydraulik auf Seite 34
•
Elektrische Sicherheit auf Seite 33
•
Wartung und Reparatur auf Seite 36
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