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RD 29131
Ausgabe: 2021-03
Ersetzt: 2019-11
Regel-Wegeventile, direktgesteuert,
mit elektrischer Wegrückführung und
integriertem Feldbus (IFB-Multi-Ethernet)
Typ 4WRPF
H8162+8164
Merkmale
▶ Offen
- Integrierter Feldbus (IFB-Multi-Ethernet)
- Busanbindung/Serviceschnittstelle (Sercos,
Ether-CAT, EtherNet/IP, PROFINET RT, VARAN)
▶ Skalierbar
- Externe (Input 0 ... 10 V) oder integrierte Drucksen-
soren
▶ Sicher
- Interne Sicherheitsfunktion (einsetzbar bis Kategorie
4/PL e gemäß EN 13849-1)
- CE-Konformität nach EMV-Richtlinie 2014/30/EU
▶ Nenngröße 6 und 10
▶ Geräteserie 3X
▶ Maximaler Betriebsdruck 350 bar
▶ Nennvolumenstrom 8, 18, 32, 50, 80 l/min
(∆p = 10 bar)
Inhalt
Merkmale
Zubehör
RD 29131, Ausgabe: 2021-03, Bosch Rexroth AG
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Verwandte Anleitungen für Bosch rexroth 4WRPF
Inhaltszusammenfassung für Bosch rexroth 4WRPF
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Seite 1: Inhaltsverzeichnis
Elektrische Anschlüsse, Belegung ▶ Sicher LED-Anzeigen – Interne Sicherheitsfunktion (einsetzbar bis Kategorie Kennlinien 12 … 32 4/PL e gemäß EN 13849-1) Abmessungen 33 … 37 – CE-Konformität nach EMV-Richtlinie 2014/30/EU Zubehör Projektierungs- und Wartungshinweise Weitere Informationen RD 29131, Ausgabe: 2021-03, Bosch Rexroth AG... -
Seite 2: Bestellangaben
Ohne Druckstufe Druckstufe 280 bar Interner Drucksensor (Position) Ohne interne Drucksensoren In Anschluss A In Anschluss B In Anschluss A und B Versorgungsspannung 24 V Ethernet-Schnittstelle EtherNET/IP PROFINET RT Sercos EtherCAT (Profil CANopen) VARAN Bosch Rexroth AG, RD 29131, Ausgabe: 2021-03... -
Seite 3: Symbole
B → T: q V max P → B: q A → T: q V max Nur Nenngröße 6 Nur Nenngröße 10 Hinweis: Darstellung nach DIN ISO 1219-1. Hydraulische Zwischenstellungen sind gestrichelt dargestellt. RD 29131, Ausgabe: 2021-03, Bosch Rexroth AG... -
Seite 4: Funktion
Druckdifferenz über die Zulaufkante auf ▶ Istwerte maximal 80 bar oder durch gleichzeitige Verwendung ▶ Konfiguration und Einstellung der Systemreglerpara- beider Steuerkanten (P‒A/B‒T bzw. P‒B/A‒T). meter ▶ Status-Meldungen, Störungen oder Warnungen X7E1 X7E2 „B“ „A“ Bosch Rexroth AG, RD 29131, Ausgabe: 2021-03... - Seite 5 Abschaltung eines Kanals nach EN 13849-1 in beide Richtungen (abhängig vom Symbol kann das Ventil als sicher abgeschaltet betrachtet werden). Bei Verwendung von Symbol V kann das Ventil nicht als sicherheitsrelevant nach EN 13849-1 eingesetzt werden. RD 29131, Ausgabe: 2021-03, Bosch Rexroth AG...
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Seite 6: Technische Daten 6
Störungen und erhöht gleichzeitig die Vnom Lebensdauer der Komponenten. Zur Auswahl der Filter siehe www.boschrexroth.com/filter. Hinweis: Die angegebenen technischen Daten wurden gemessen mit HLP46 und ϑ = 40 ±5 °C. Öl Bosch Rexroth AG, RD 29131, Ausgabe: 2021-03... - Seite 7 % < 0,05 Ansprechempfindlichkeit % < 0,05 Exemplarstreuung q % < 10 Vmax Temperaturdrift (Temperaturspanne 20 °C ... 80 °C) %/10 K Nullpunktverschiebung < 0,25 Druckdrift %/100 bar Nullpunktverschiebung < 0,2 Null-Abgleich ab Werk ±1 % RD 29131, Ausgabe: 2021-03, Bosch Rexroth AG...
- Seite 8 < 15 mV / 10 K Die Spannungsgrenzwerte sind direkt am Gerätestecker des Ventils einzuhalten (Leitungslänge und Kabelquerschnitt beachten) Die maximale Stromaufnahme erhöht sich bei Verwendung der Sensoreingänge oder des Schaltausgangs entsprechend der externen Belastung Bosch Rexroth AG, RD 29131, Ausgabe: 2021-03...
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Seite 9: Blockschaltbild/Reglerfunktionsblock
Regel-Wegeventil | 4WRPF 9/40 Blockschaltbild/Reglerfunktionsblock RD 29131, Ausgabe: 2021-03, Bosch Rexroth AG... -
Seite 10: Elektrische Anschlüsse, Belegung
Analoger Sensoreingang 4 (0 ... 10 V) Analoger Sensoreingang 3 (0 ... 10 V) Nur bei Ausführung „5“ Hinweise: ▶ Bezugspotential für alle Signale: GND ▶ Wir empfehlen, die Schirme beidseitig über die metallischen Gehäuse der Steckverbinder aufzulegen. Bosch Rexroth AG, RD 29131, Ausgabe: 2021-03... -
Seite 11: Led-Anzeigen
▶ Die LEDs L1, S1, L2 und S2 beziehen sich auf die Schnittstel- len „X7E1“ und „X7E2“ ▶ Für eine detaillierte Beschreibung der Diagnose LEDs wird auf die Funktionsbeschreibung Rexroth HydraulicDrive HDx verwiesen. ▶ Funktion ist erst nach Hochlauf der Elektronik verfügbar. RD 29131, Ausgabe: 2021-03, Bosch Rexroth AG... -
Seite 12: Kennlinien: Nenngröße
Volumenstrom-Signalfunktion (Nennvolumenstrom 8 l/min bei ∆p = 5 bar/Steuerkante) Symbol E Sprungkompensation 1 P–A 2 B–T 3 P–B 4 A–T -100 ← Hub in % → -2 -1 -0.5 in V 8.8 10.4 11.6 12.4 13.6 15.2 16.8 18.4 in mA Bosch Rexroth AG, RD 29131, Ausgabe: 2021-03... - Seite 13 Symbol V- 1 P–A 2 B–T 3 P–B 4 A–T -100 ← Hub in % → -2 -1 -0.5 in V 8.8 10.4 11.6 12.4 13.6 15.2 16.8 18.4 in mA RD 29131, Ausgabe: 2021-03, Bosch Rexroth AG...
- Seite 14 Symbol E1- Sprungkompensation 1 P–A 2 B–T 3 P–B 4 A–T -100 ← Hub in % → -2 -1 -0.5 in V 8.8 10.4 11.6 12.4 13.6 15.2 16.8 18.4 in mA Bosch Rexroth AG, RD 29131, Ausgabe: 2021-03...
- Seite 15 Symbol W1- Sprungkompensation 1 P–A 2 B–T 3 P–B 4 A–T -100 ← Hub in % → -2 -1 -0.5 in V 8.8 10.4 11.6 12.4 13.6 15.2 16.8 18.4 in mA RD 29131, Ausgabe: 2021-03, Bosch Rexroth AG...
- Seite 16 Symbol V1- 1 P–A 2 B–T 3 P–B 4 A–T -100 ← Hub in % → -2 -1 -0.5 in V 8.8 10.4 11.6 12.4 13.6 15.2 16.8 18.4 in mA Bosch Rexroth AG, RD 29131, Ausgabe: 2021-03...
- Seite 17 Symbol E1- Sprungkompensation 1 P–A 2 B–T 3 P–B 4 A–T -100 ← Hub in % → -2 -1 -0.5 in V 8.8 10.4 11.6 12.4 13.6 15.2 16.8 18.4 in mA RD 29131, Ausgabe: 2021-03, Bosch Rexroth AG...
- Seite 18 Symbol W1- Sprungkompensation 1 P–A 2 B–T 3 P–B 4 A–T -100 ← Hub in % → -2 -1 -0.5 in V 8.8 10.4 11.6 12.4 13.6 15.2 16.8 18.4 in mA Bosch Rexroth AG, RD 29131, Ausgabe: 2021-03...
- Seite 19 Symbol V1- 1 P–A 2 B–T 3 P–B 4 A–T -100 ← Hub in % → -2 -1 -0.5 in V 8.8 10.4 11.6 12.4 13.6 15.2 16.8 18.4 in mA RD 29131, Ausgabe: 2021-03, Bosch Rexroth AG...
- Seite 20 Symbol E, W- und Q5- Signaländerung in % 0 - 100 - 0 0 - 75 - 0 0 - 50 - 0 0 - 25 - 0 0 - 10 - 0 Zeit in ms → Bosch Rexroth AG, RD 29131, Ausgabe: 2021-03...
- Seite 21 Zeit in ms → Frequenzgang Symbol V- 5 6 7 8 910 40 50 607080 100 Frequenz in Hz → Signal ±5 % Signal ±25 % Hinweis: Signal ±100 % Typische Kennlinien die Toleranzstreuungen unterliegen. RD 29131, Ausgabe: 2021-03, Bosch Rexroth AG...
- Seite 22 3 32 l/min (Summenkante) 8 10 60 80 100 Druckdifferenz in bar → Symbol W- 1 8 l/min (Summenkante) 2 18 l/min (Summenkante) 3 32 l/min (Summenkante) 8 10 60 80 100 Druckdifferenz in bar → Bosch Rexroth AG, RD 29131, Ausgabe: 2021-03...
- Seite 23 Kennlinien: Nenngröße 6 (gemessen mit HLP46, ϑ = 40 ±5 °C) Öl Volumenstrom-Lastfunktion bei maximaler Ventilöffnung (Toleranz ±10 %) (4/3-Wege-Ausführung) Symbol Q5- 1 32 l/min (Summenkante) 8 10 60 80 100 Druckdifferenz in bar → RD 29131, Ausgabe: 2021-03, Bosch Rexroth AG...
- Seite 24 Volumenstrom-Signalfunktion (Nennvolumenstrom 50 l/min bei ∆p = 5 bar/Steuerkante) Symbol E Sprungkompensation 1 P–A 2 B–T 3 P–B 4 A–T -100 ← Hub in % → -2 -1 -0.5 in V 8.8 10.4 11.6 12.4 13.6 15.2 16.8 18.4 in mA Bosch Rexroth AG, RD 29131, Ausgabe: 2021-03...
- Seite 25 Symbol W6- Sprungkompensation 1 P–A 2 B–T 3 P–B 4 A–T -100 ← Hub in % → -2 -0.5 in V 5.6 7.2 8.8 10.4 11.6 12.4 13.6 15.2 16.8 18.4 in mA RD 29131, Ausgabe: 2021-03, Bosch Rexroth AG...
- Seite 26 1 P–A 2 B–T 3 P–B 4 A–T -100 ← Hub in % → in V 6.4 7.2 8.8 9.6 10.4 11.2 12.8 13.6 14.4 15.2 16 16.8 17.6 18.4 19.2 20 in mA Bosch Rexroth AG, RD 29131, Ausgabe: 2021-03...
- Seite 27 Symbol E1- Sprungkompensation 1 P–A 2 B–T 3 P–B 4 A–T -100 ← Hub in % → -2 -1 -0.5 in V 8.8 10.4 11.6 12.4 13.6 15.2 16.8 18.4 in mA RD 29131, Ausgabe: 2021-03, Bosch Rexroth AG...
- Seite 28 Symbol W8- Sprungkompensation 1 P–A 2 B–T 3 P–B 4 A–T -100 ← Hub in % → -2 -0.5 in V 5.6 7.2 8.8 10.4 11.6 12.4 13.6 15.2 16.8 18.4 in mA Bosch Rexroth AG, RD 29131, Ausgabe: 2021-03...
- Seite 29 1 P–A 2 B–T 3 P–B 4 A–T -100 ← Hub in % → in V 6.4 7.2 8.8 9.6 10.4 11.2 12.8 13.6 14.4 15.2 16 16.8 17.6 18.4 19.2 20 in mA RD 29131, Ausgabe: 2021-03, Bosch Rexroth AG...
- Seite 30 Symbol V- Signaländerung in % 0 - 100 - 0 0 - 75 - 0 0 - 50 - 0 0 - 25 - 0 0 - 10 - 0 Zeit in ms → Bosch Rexroth AG, RD 29131, Ausgabe: 2021-03...
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Seite 31: Kennlinien
Typische Kennlinien die Toleranzstreuungen unterliegen. Volumenstrom-Lastfunktion bei maximaler Ventilöffnung (Toleranz ±10 %) (4/3-Wege-Ausführung) Symbol E 1 50 l/min (Summenkante) 2 80 l/min (Summenkante) 3 Empfohlene Volumenstrombegrenzung 8 10 60 80 100 Druckdifferenz in bar → RD 29131, Ausgabe: 2021-03, Bosch Rexroth AG... - Seite 32 2 80 l/min (Summenkante) 3 Empfohlene Volumenstrombegrenzung 8 10 60 80 100 Druckdifferenz in bar → Symbol Q5- 1 80 l/min (Summenkante) 2 Empfohlene Volumenstrombegrenzung 8 10 60 80 100 Druckdifferenz in bar → Bosch Rexroth AG, RD 29131, Ausgabe: 2021-03...
- Seite 33 Ventilauflagefläche Positionserklärungen, Ventilbefestigungsschrauben und Hinweise: Anschlussplatten siehe Seite 37. ▶ Bei den Abmessungen handelt es sich um Nennmaße, die Toleranzen unterliegen. Nur Ausführung „00..D95“ ▶ Leitungsdosen, separate Bestellung, siehe Seite 38 und Datenblatt 08006. RD 29131, Ausgabe: 2021-03, Bosch Rexroth AG...
- Seite 34 Erforderliche Oberflächengüte der Ventilauflagefläche Hinweise: ▶ Bei den Abmessungen handelt es sich um Nennmaße, die Toleranzen unterliegen. Positionserklärungen, Ventilbefestigungsschrauben und ▶ Leitungsdosen, separate Bestellung, siehe Seite 38 und Datenblatt 08006. Anschlussplatten siehe Seite 37. Bosch Rexroth AG, RD 29131, Ausgabe: 2021-03...
- Seite 35 Erforderliche Oberflächengüte der Ventilauflagefläche Positionserklärungen, Ventilbefestigungsschrauben und Hinweise: Anschlussplatten siehe Seite 37. ▶ Bei den Abmessungen handelt es sich um Nennmaße, die Toleranzen unterliegen. ▶ Leitungsdosen, separate Bestellung, siehe Seite 38 und Datenblatt 08006. RD 29131, Ausgabe: 2021-03, Bosch Rexroth AG...
- Seite 36 Erforderliche Oberflächengüte der Ventilauflagefläche Hinweise: ▶ Bei den Abmessungen handelt es sich um Nennmaße, die Toleranzen unterliegen. Positionserklärungen, Ventilbefestigungsschrauben und ▶ Leitungsdosen, separate Bestellung, siehe Seite 38 und Datenblatt 08006. Anschlussplatten siehe Seite 37. Bosch Rexroth AG, RD 29131, Ausgabe: 2021-03...
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Seite 37: Abmessungen 33
Nicht im Rexroth-Liefer- Anziehdrehmoment M = 13 Nm ±10 % programm Hinweis: Das Anziehdrehmoment der Zylinderschrauben bezieht sich auf den maximalen Betriebsdruck. Anschlussplatten (separate Bestellung) mit Lage der Anschlüsse nach ISO 4401 siehe Datenblatt 45100. RD 29131, Ausgabe: 2021-03, Bosch Rexroth AG... - Seite 38 Für die Parametrierung mit PC wird benötigt Materialnummer/Download 1 Inbetriebnahmesoftware IndraWorks, Indraworks D, Indraworks DS www.boschrexroth.com/IFB 2 Verbindungskabel, 3 m Geschirmt, M12 auf RJ45, frei wählbare Länge (= xx,x) R911172135 (zusätzliche Angabe Typbezeich- nung RKB0044/xx,x) Bosch Rexroth AG, RD 29131, Ausgabe: 2021-03...
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Seite 39: Projektierungs- Und Wartungshinweise
– Parameterbeschreibung Rexroth HydraulicDrive HDS-16, HDx-17 ... 20 30330-PA – Diagnosebeschreibung Rexroth HydraulicDrive HDS-16, HDx-17 ... 20 30330-WA ▶ Auswahl der Filter www.boschrexroth.com/filter ▶ Informationen zu lieferbaren Ersatzteilen www.boschrexroth.com/spc ▶ Hydraulik-Feldbusventile „IFB“ www.boschrexroth.com/ifb RD 29131, Ausgabe: 2021-03, Bosch Rexroth AG... - Seite 40 40/40 4WRPF | Regel-Wegeventil Notizen Bosch Rexroth AG © Alle Rechte Bosch Rexroth AG vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Industrial Hydraulics Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Zum Eisengießer 1 Schutzrechtsanmeldungen. 97816 Lohr am Main, Germany Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung. Eine Aussage Telefon +49 (0) 93 52 / 40 30 20...