Devicenet; Konfigurieren Der Devicenet-Kommunikation Mit Bodac - Bosch Rexroth VT-HACD-1 Inbetriebnahmeanleitung

54/452 Bosch Rexroth AG | Hydraulics

3 DeviceNet

3 DeviceNet
3.1 Allgemein
Service
Klasse
Instanz
Attribut
3.2

Konfigurieren der DeviceNet-Kommunikation mit BODAC

Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30143-03-Z/08.07
DeviceNet ist ein Kommunikationsglied, das hauptsächlich in Industrieanwendungen
zum Einsatz kommt. Es kann für einen schnellen, zyklischen Datenaustausch mit
vordefinierten Parametern eingesetzt werden oder spezifische Parameter mit „Explicit
Messaging" kommunizieren.
Über die Sende- und Empfangsfenster im BODAC Busmanager können
unterschiedliche Parameter definiert werden. Die Parameter umfassen entweder 2
oder 4 Byte. Maximal 16 Parameter (4 Byte pro Parameter = 64 Byte) können in den
DeviceNet-Fenstern „Transmit" und „Receive" konfiguriert werden. Die Fenster in
BODAC werden für die schnelle, zyklische Kommunikation eingesetzt.
Für den Einsatz der VT-HACD-1-1X/V0/1-D-0 sind sowohl die Parameter-Tabelle
(siehe Kapitel 5) als auch die Datei EDS (Electronic Data Sheet) erforderlich.
Bei dieser Reglerkarte handelt es sich um ein DeviceNet-Gerät der Klasse 2. Die
Kommunikation mit der VT-HACD erfolgt mit den Sende- und Empfangsfenstern oder
über „Explicit Messaging".
Bei „Explicit Messaging" werden für die Kommunikation folgende Informationen
benötigt:
Einzelnes Attribut bekommen (0E hex)
Einzelnes Attribut setzen (10 hex)
Parameterobjekt (F)
HACD Parameternummer (aus Speicherbelegungsplan)
Immer 1
Die Übermittlung der Parameter erfolgt im internen Datenformat der VT-HACD. SPS-
seitig muss dieses interne Datenformat in technische Einheiten umgewandelt werden.
Die Grenzwerte der Parameter müssen SPS-seitig überwacht werden.
Konfigurieren Sie DeviceNet, indem Sie das Fenster „DeviceNet" im Pulldown-Menü
„Konfiguration" des Hauptfensters auswählen.