S-0-0052, Referenzmaß 1; S-0-0055, Lage-Polaritäten - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01VRS Parameterbeschreibung

ECODRIVE Cs
S-0-0052, Referenzmaß 1
S-0-0055, Lage-Polaritäten
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-PA02-DE-P
Der Parameter stellt den Abstand vom Maschinen-Nullpunkt zum
Referenzpunkt für das Motormess-System (Lage-Istwert 1) dar. Der
Parameter wird bei der Ausführung der Kommandos S-0-0148, C600
Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren und P-0-0012, C300
Kommando Absolutmaß setzen verwendet.
Während des Kommandos
Antriebsgeführtes Referenzieren wird dort die Strecke zwischen
Referenzpunkt und
"Referenzieren mit Referenzpunktfahrt" durchgeführt, so fährt der Antrieb
auf den Referenzpunkt und in S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1 steht der
Wert von S-0-0052, Referenzmaß Lage-Istwert 1.
Während des Kommandos P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß
setzen wird dort der gewünschte Wert für S-0-0051, Lage-Istwert Geber
1 eingetragen. Nach erfolgreicher Durchführung des Absolutmaß-Setzens
zeigt S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1 den Wert von S-0-0052,
Referenzmaß Lage-Istwert 1.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebsgeführtes Referenzieren"
S-0-0052 - Attribute
Para. Name: DE Referenzmaß 1
EN Reference distance 1
FR Mesure de référence 1
ES Medida de referencia valor de posición 1
IT Distanza di Riferimento 1
Funktion: Parameter
Datenlänge: 4Byte
Format: DEC_MV
Einheit deutsch: S-0-0076
Nachkommastellen: S-0-0077/S-0-0078
Eingabe min./ max.: S-0-0076 / S-0-0076
Defaultwert: 0
Mit diesem Parameter können die Polaritäten der angegebenen
Lagedaten invertiert werden. Diese Polaritäten werden außerhalb der
Regelstrecke umgeschaltet, d. h. am Eingang und Ausgang der
Regelstrecke.
Hinweis: Die Festlegung
Erstinbetriebnahme einer Achse vor der Herstellung des
Maschinen-Nullpunktbezugs
durchgeführt werden, da sich bei Änderung der Polarität
andere Lageistwerte ergeben.
Bei rotatorischen (drehenden) Motoren gilt:
"Motor-Rechtsdrehung"
(Blickrichtung auf die Motorwelle) bei positiver Lagesollwert-Differenz und
positiver Polarität.
Standard Parameter
S-0-0148,
Maschinen-Nullpunkt
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
der Lage-Polarität
für
= Motorwelle dreht
2-35
C600 Kommando
eingetragen. Wird
P234
Param. EE
Phase3
nein
muss bei der
die Mess-Systeme
im Uhrzeigersinn