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S-0-0403, Status Lageistwerte - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01VRS Parameterbeschreibung

Antriebsregelgeräte
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ECODRIVE Cs

S-0-0403, Status Lageistwerte

DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-PA02-DE-P
S-0-0402 - Attribute
Para. Name:
DE
Messtaster 2
EN
Probe 2
FR
Sonde de mesure 2
ES
Teclas de medición 2
IT
Tastatore di misura 2
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
2Byte
Format:
BIN
Einheit deutsch:
--
Nachkommastellen:
0
Eingabe min./ max.:
--- / ---
Defaultwert:
---
Vom Antrieb wird das Bit 0 des Parameters gesetzt, wenn der Lage-
Istwert, dessen Herkunft durch Bit 3 von S-0-0147, Referenzfahr-
Parameter ausgewählt ist, fest auf den Maschinen-Nullpunkt bezogen (=
referenziert) ist.
Werden im Antrieb die Kommandos S-0-0148, C600 Kommando
Antriebsgeführtes Referenzieren, oder P-0-0012, C300 Kommando
Absolutmaß setzen durchgeführt, wird bei deren Start das Bit
zurückgesetzt und nach erfolgreichem Abschluss des jeweiligen
Kommandos erneut gesetzt. Das Bit Status Lageistwerte entspricht dem
Signal "In Referenz". Bei Geräten mit SERCOS Schnittstelle kann der
Status Lageistwerte einem Echtzeit-Statusbit zugewiesen und somit im
Antriebs-Status ständig der NC mitgeteilt werden (siehe S-0-0305,
Zuweisung Echtzeitstatusbit 1).
Aufbau des Parameters:
S-0-0403, Status Lageistwerte
Abb. 2-49: S-0-0403, Status Lageistwerte
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebsgeführtes Referenzieren"
Standard Parameter
Änderbarkeit:
nein
Speicherung:
nein
Gültigkeitsprüf.:
nein
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
nein
zykl. übertragbar: nein
Bit 0: Status Lageistwerte in
Abhängigkeit der aktiven
Betriebsart
0: sind relativ
1: sind auf den Maschinen-
Nullpunkt bezogen
Bit 1: Status des Motorgebers
0: S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1
ist relativ
1: ist referenziert
Bit 2: Status des optionalen
Gebers 2
0: S-0-0053, Lage-Istwert Geber 2
ist relativ
1: ist referenziert
2-143

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