Diagnose- Und Fehlermeldungen; Konfigurierbares Signal-Statuswort - Bosch Rexroth Indradrive Mph-02 Funktionsbeschreibung

MPH-02, MPB-02, MPD-02
Ausnahmen

Konfigurierbares Signal-Statuswort

Beteiligte Parameter
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
Hinweis: Bleibt diese Liste leer, wird automatisch jeweils Bit 0 im
genannten Parameter beeinflusst. Andernfalls wird hier das Bit
angegeben, welches dem Zielparameter zugeordnet werden
soll.
Es können Bitnummern von "0" (LSB) bis "31" (MSB) eingegeben werden.
• Ist der zugewiesene Parameter ein Kommando, ist die Bitnummer im
Parameter S-0-0329, Zuweisungsliste Signal-Steuerwort nicht
relevant.
• Handelt es sich beim zugewiesenen Parameter um den Parameter
S-0-0346, Postioniersollwert-Übernahme, bewirkt eine positive
Flanke im entsprechenden Bit des Steuerwortes ein Toggeln des
Parameters S-0-0346.
Hinweis: Es können maximal 16 Bits konfiguriert werden. Es muss
immer vom niederwertigsten Bit in Richtung höchstwertigem
Bit konfiguriert werden; d.h. die Stellung der Bitkopie im
Signal-Steuerwort
Konfiguration im Parameter S-0-0027, Konfigurations-Liste
Signal-Steuerwort.

Diagnose- und Fehlermeldungen

Bei der Eingabe in die Parameter S-0-0027, Konfigurations-Liste
Signal-Steuerwort und S-0-0329, Zuweisungsliste Signal-Steuerwort
wird folgende Überprüfung durchgeführt:
• Ist eine im Parameter S-0-0027 angegebene Identnummer nicht im
Parameter S-0-0399, IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im
Signal-Steuerwort enthalten, wird die Fehlermeldung "0x7008 Datum
nicht korrekt" generiert.
Hinweis: In diesem Fall wird nur die Eingabe bis vor dem fehlerhaften
Element akzeptiert!
Kurzbeschreibung
Das konfigurierbare Signal-Statuswort dient zur Aufnahme von maximal
16 Kopien von Bits aus anderen Antriebsparametern. Der Anwender kann
sich damit eine Bitleiste mit Statusbits frei konfigurieren. Dadurch ist eine
Bitliste definierbar, welche
Statusinformationen des Antriebs beinhaltet.
Hinweis: Die Bits
Führungskommunikations-Zyklus
S-0-0007,
Zeitpunkt zusammengestellt.
• S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal-Statuswort
• S-0-0144, Signal-Statuswort
• S-0-0328, Zuweisungsliste Signal-Statuswort
Führungskommunikation
ergibt sich aus
alle für die
im Signal-Statuswort
zu
Messzeitpunkt Istwerte (T4)
4-17
der fortlaufenden
Steuerung wichtigen
werden in jedem
dem im Parameter
festgelegten