Schleppabstand In Toleranz (R2684.8); Zielposition Erreicht (R2684.10); Quittierung Verfahrsatz Aktiviert (R2684.12); Geschwindigkeitsbegrenzung Aktiv (R2683.1) - Siemens SINAMICS S150 NEMA Betriebsanleitung

Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen
Direktausgabe 1 (r2683.10)
Direktausgabe 2 (r2683.11)
Wenn ein Digitalausgang mit der Funktion "Direktausgabe 1" bzw. "Direktausgabe 2"
parametriert ist, kann er durch einen entsprechenden Befehl im Fahrauftrag gesetzt (SET_O)
oder rückgesetzt (RESET_O) werden.

Schleppabstand in Toleranz (r2684.8)

Beim lagegeregelten Verfahren der Achse wird mit Hilfe eines Modells aus der momentanen
Geschwindigkeit und dem eingestellten Kv-Faktor der zulässige Schleppabstand ermittelt.
Parameter p2546 (Dynamische Schleppabstandsüberwachung Toleranz) definiert ein
dynamisches Schleppabstandsfenster, das die zulässige Abweichung vom errechneten Wert
festlegt. Das Zustandssignal zeigt an, ob sich der Schleppabstand innerhalb des Fensters
befindet (Zustand 1).

Zielposition erreicht (r2684.10)

Das Zustandssignal "Zielposition erreicht" zeigt an, dass der Antrieb seine Zielposition am
Ende eines Verfahrbefehls erreicht hat. Dieses Signal wird gesetzt, sobald sich die
Istposition des Antriebs innerhalb des Positionierfensters (p2544) befindet. Das Signal wird
zurückgesetzt, wenn das Positionierfenster verlassen wird.
Das Zustandssignal wird unter folgenden Voraussetzungen nicht gesetzt:
● Am Binektoreingang p2554 (Meldung Verfahrbefehl aktiv) liegt ein "1"-Signal an.
● Am Binektoreingang p2551 (Meldung Sollwert steht) liegt ein "0"-Signal an.
Das Zustandssignal bleibt gesetzt, bis am Binektoreingang p2551 (Meldung Sollwert steht)
ein "1"-Signal anliegt.
Referenzpunkt gesetzt (r2684.11)
Das Signal wird gesetzt, sobald ein Referenziervorgang erfolgreich beendet wurde. Es wird
beim Start des Referenzpunktfahrens zurückgesetzt.

Quittierung Verfahrsatz aktiviert (r2684.12)

Mit einer positiven Flanke wird quittiert, dass in der Betriebsart "Verfahrsätze" ein neuer
Fahrauftrag oder Sollwert übernommen wurde (gleicher Signal-Pegel wie Binektoreingang
p2631 (Fahrauftrag aktivieren)). In der Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe / MDI für
Einrichten/Positionieren" wird mit einer positiven Flanke quittiert, dass ein neuer Fahrauftrag
oder Sollwert übernommen wurde (gleicher Signal-Pegel wie Binektoreingang p2650 (Flanke
Sollwertübernahme), wenn Übernahmeart über Flanke angewählt wurde (Binektoreingang
p2649 "0"-Signal)).

Geschwindigkeitsbegrenzung aktiv (r2683.1)

Überschreitet die aktuelle Sollgeschwindigkeit unter Berücksichtigung des
Geschwindigkeitsoverrides die Maximalgeschwindigkeit (p2571), dann wird sie begrenzt und
das Zustandssignal gesetzt.
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Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 12/2018, A5E36652128A