Referenzpunktfahrt Von Inkrementellen Messsystemen - Siemens SINAMICS S150 NEMA Betriebsanleitung

Referenzpunktfahrt von inkrementellen Messsystemen

Mit der Referenzpunktfahrt (im Falle eines inkrementellen Messsystems) wird der Antrieb auf
seinen Referenzpunkt gefahren. Der gesamte Referenzierzyklus wird dabei vom Antrieb
selbst gesteuert und überwacht.
Inkrementelle Messsysteme erfordern es, dass nach dem Einschalten der Maschine der
absolute Maßbezug zum Maschinennullpunkt hergestellt wird. Beim Einschalten wird der
Lageistwert x
kann der Antrieb reproduzierbar auf seinen Referenzpunkt gefahren werden. Die Geometrie
mit positiver Startrichtung (p2604 = "0") ist nachfolgend dargestellt.
Bild 9-44
Über das Signal am Binektoreingang p2595 (Start Referenzieren) bei gleichzeitiger Anwahl
der Referenzpunktfahrt (0-Signal am Binektoreingang p2597 (Anwahl Referenziertyp)) wird
die Fahrt auf den Referenznocken ausgelöst (p2607 = 1). Das Signal am Binektoreingang
p2595 (Start Referenzieren) muss während des gesamten Referenziervorgangs gesetzt
sein, andernfalls bricht der Vorgang ab. Durch den Start wird das Zustandssignal r2684.11
(Referenzpunkt gesetzt) zurückgesetzt.
Während der gesamten Referenzpunktfahrt ist die Überwachung der Software-Endschalter
inaktiv, lediglich der maximale Fahrbereich wird überprüft. Die Überwachung der Software-
Endschalter wird gegebenenfalls nach Beendigung reaktiviert.
Der eingestellte Geschwindigkeitsoverride ist nur während der Suche des Referenznockens
(Schritt 1) wirksam. Damit wird erreicht, dass die Positionen "Nockenende" und "Nullmarke"
immer mit der gleichen Geschwindigkeit überfahren werden. Treten Signallaufzeiten bei den
Schaltvorgängen auf, ist damit gewährleistet, dass der dadurch auftretende Versatz bei der
Positionsbestimmung bei jedem Referenziervorgang gleich ist.
Achsen, die über ihren gesamten Verfahr- bzw. Modulobereich nur eine Nullmarke haben,
werden mit dem Parameter p2607 = 0 (Referenznocken vorhanden) gekennzeichnet. Bei
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 12/2018, A5E36652128A
im nicht referenzierten Zustand auf x
0
Beispiel Referenzpunktfahrt mit Referenznocken
Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
= 0 gesetzt. Mit der Referenzpunktfahrt
0
9.4 Erweiterungsfunktionen
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