Referenzpunktfahrt Einstellen - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung

Inbetriebnehmen
5.5 Einfachpositionierer und Lageregelung
Fliegendes Referenzieren
Der Umrichter korrigiert seinen Lageistwert während der Fahrt und reduziert Fehler, die z. B.
durch Radschlupf oder eine nicht exakt einstellbare Getriebeübersetzung entstehen.
Beispiel: Eine Palette auf einem Rollenförderer muss an einer bestimmten Position stoppen.
Die genaue Position der Palette auf dem Förderer ist aber erst beim Überqueren eines
Sensors bekannt.
Bild 5-18
Referenzpunkt setzen und Absolutwertgeber justieren
Der Umrichter übernimmt die Referenzpunkt-Koordinate als neue Achsposition.
5.5.7.2

Referenzpunktfahrt einstellen

Beschreibung
Die Referenzpunktfahrt besteht im Allgemeinen aus den folgenden drei Schritten:
1. Fahrt zum Referenznocken.
Auf ein Signal hin sucht die Achse in einer vorgegebenen Richtung nach dem
Referenznocken.
2. Fahrt zur Nullmarke.
Nach Erreichen des Referenznockens wechselt die Achse die Fahrtrichtung und wertet
die Nullmarke des Gebers aus.
3. Fahrt zum Referenzpunkt.
Nach Erreichen der Nullmarke fährt die Achse zum Referenzpunkt und synchronisiert den
Lageistwert im Umrichter mit der Maschine.
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Positionieren eines Transportstücks auf einem Rollenförderer
Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34261542A AD