Referenzpunktfahrt Einstellen; Schritt 1: Fahrt Zum Referenznocken - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung
Dezentraler umrichter control units cu250d-2 mit geberauswertung und einfachpositionierer epos
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Inbetriebnehmen
5.6 Einfachpositionierer und Lageregelung
Bild 5-15
Referenzpunkt setzen und Absolutwertgeber justieren
Der Umrichter übernimmt die Referenzpunkt-Koordinate als neue Achsposition.
5.6.7.2
Referenzpunktfahrt einstellen
Beschreibung
Die Referenzpunktfahrt besteht im Allgemeinen aus den folgenden drei Schritten:
1. Fahrt zum Referenznocken.
Auf ein Signal hin sucht die Achse in einer vorgegebenen Richtung nach dem
Referenznocken.
2. Fahrt zur Nullmarke.
Nach Erreichen des Referenznockens wechselt die Achse die Fahrtrichtung und wertet die
Nullmarke des Gebers aus.
3. Fahrt zum Referenzpunkt.
Nach Erreichen der Nullmarke fährt die Achse zum Referenzpunkt und synchronisiert den
Lageistwert im Umrichter mit der Maschine.
Schritt 1: Fahrt zum Referenznocken
Der Umrichter beschleunigt die Achse in Startrichtung auf die "Anfahrgeschwindigkeit". Wenn
die Achse den Referenznocken erreicht, geht der Umrichter in den Schritt 2 der
Referenzpunktfahrt.
Wenn der Referenznocken nicht bis zu einem Ende des Verfahrbereichs reicht, sind
Umkehrnocken sinnvoll. Nach dem Erreichen eines Umkehrnockens setzt der Umrichter die
Suche nach dem Referenznocken in Gegenrichtung fort.
110
Positionieren eines Transportstücks auf einem Rollenförderer
Umrichter mit den Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542A AG
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Fehlerbehebung
