Verfahrbereich Begrenzen - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung
Umrichter-schrankgeräte
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Inhaltsverzeichnis
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Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen
Verfahrbereich begrenzen
Der Verfahrbereich einer Linearachse kann sowohl über Software-Endschalter als auch über
Hardware-Endschalter (STOP-Nocken) begrenzt werden.
Bild 9-43
Aktivierte Software-Endschalter begrenzen den Positionssollwert über die Vorgabe der
Konnektoreingänge p2578 (Software-Endschalter Minus) und p2579 (Software-Endschalter
Plus).
Aktivierte Hardware-Endschalter werden am Umrichter über die Binektoreingänge p2569
(STOP-Nocken Minus) und p2570 (STOP-Nocken Plus) ausgewertet.
Verfahrbereich über Software-Endschalter begrenzen
Bei dieser Vorgehensweise wird der Positionssollwert einer Linearachse entsprechend des
vorgegebenen Verfahrbereichs über die Software-Endschalter begrenzt.
Die Begrenzung des Verfahrbereichs über Software-Endschalter erfolgt nur, wenn folgende
Voraussetzungen erfüllt sind:
• Die Software-Endschalter sind aktiviert (p2582 = 1).
• Der Referenzpunkt ist gesetzt (r2684.11 = 1).
• Die Modulokorrektur ist nicht aktiv (p2577 = 0).
Die Begrenzung erfolgt über die Konnektoreingänge p2578 (Software-Endschalter Minus)
und p2579 (Software-Endschalter Plus). Die Konnektoreingänge sind in der Werkseinstellung
mit dem Konnektorausgang p2580 (Software-Endschalter Minus) und p2581 (Software-
Endschalter Plus) verknüpft. Über die Parameter p2580 und p2581 können die gewünschten
Endlagen der Software-Endschalter eingestellt werden.
Verfahrbereich über Hardware-Endschalter begrenzen
Bei dieser Vorgehensweise begrenzt der Umrichter den Verfahrbereich einer Linearachse über
Hardware-Endschalter (STOP-Nocken).
Die Begrenzung des Verfahrbereichs über Hardware-Endschalter erfolgt nur, wenn folgende
Voraussetzung erfüllt ist:
• Die Hardware-Endschalter sind aktiviert (p2568 = 1).
Die Signale der Hardware-Endschalter werden über die Digitalausgänge des Umrichters
ausgewertet. Für die Auswertung der Hardware-Endschalter stehen 2 Methoden zur
Verfügung:
• Flankengetriggerte Auswertung (Werkseinstellung)
• Pegelgetriggerte Auswertung
Für die Begrenzung des Verfahrbereichs über Hardware-Endschalter ist werksseitig die
flankengetriggerte Auswertung eingestellt. Die Auswertung der Signale erfolgt über die
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Software- und Hardware-Endschalter als Begrenzungen
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E03263521A
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