Lageregler Einstellen; Vorsteuerung Und Verstärkung; Voraussetzungen Und Einschränkungen - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

Einfachpositionierer
2.5 Inbetriebnehmen
2.5.4

Lageregler einstellen

2.5.4.1 Vorsteuerung und Verstärkung
Voraussetzungen und Einschränkungen
Bevor Sie den Lageregler optimieren, muss die Drehzahlregelung des Antriebs optimal
eingestellt sein.
Dynamik und Genauigkeit der Lageregelung hängen stark von der unterlagerten Regelung
oder Steuerung der Motordrehzahl ab:
● Die Lageregelung in Verbindung mit einer gut eingestellten Vektorregelung mit
Drehzahlgeber liefert die besten Ergebnisse.
● Die Lageregelung mit geberloser Vektorregelung (SLVC, SensorLess Vector Control)
liefert für die meisten Anwendungen ausreichende Ergebnisse. Hubanwendungen
erfordern einen Drehzahlgeber.
● Wenn Sie die Lageregelung mit der U/f-Steuerung des Antriebs betreiben, müssen Sie
deutliche Abstriche bei Regeldynamik und -genauigkeit in Kauf nehmen.
Lageregler in Hubwerken
Die U/f-Steuerung ist nicht für Vertikalachsen wie z. B. Hubtische oder Hubwerke von
Regalbediengeräten geeignet, da die Achse wegen der eingeschränkten
Regelungsgenauigkeit der U/f-Steuerung die Zielposition in der Regel nicht erreichen kann.
Beschreibung
Bild 2-7
Wenn die Drehzahlregelung des Umrichters über einen Geber zur Rückmeldung der
aktuellen Drehzahl verfügt, deaktivieren Sie den Integralanteil T
Wenn Sie die Lageregelung zusammen mit der geberlosen Vektorregelung (SLVC,
SensorLess Vector Control) einsetzen, kann die Positioniergenauigkeit ungenügend sein. Mit
aktiver Nachstellzeit verbessert sich die Positioniergenauigkeit.
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Lageregler mit Vorsteuerung
des Lagereglers.
N
Funktionshandbuch Einfachpositionierer
Funktionshandbuch, 06/2013, FW V4.6, A5E31759509A AB