Lageregler - Siemens SINAMICS S150 NEMA Betriebsanleitung

9.4.6.2

Lageregler

Beschreibung
Der Lageregler ist als PI-Regler ausgeführt. Die P-Verstärkung kann über das Produkt von
Konnektoreingang p2537 (Adaption Lageregler) und Parameter p2538 (Kp) adaptiert
werden.
Über den Konnektoreingang p2541 (Begrenzung) kann der Drehzahlsollwert des
Lagereglers ohne Vorsteuerung begrenzt werden. Dieser Konnektoreingang ist mit dem
Konnektorausgang p2540 vorverschaltet.
Der Lageregler wird über eine UND-Verknüpfung der Binektoreingänge p2549 (Freigabe
Lageregler 1) und p2550 (Freigabe Lageregler 2) freigegeben.
Der Lagesollwertfilter (p2533 Zeitkonstante Lagesollwertfilter) ist als PT1-Glied, der
Symmetrierfilter als Totzeitglied (p2535 Symmetrierfilter Drehzahlvorsteuerung (Totzeit)) und
PT1-Glied (p2536 Symmetrierfilter Drehzahlvorsteuerung (PT1)) ausgeführt. Die
Drehzahl-Vorsteuerung p2534 (Faktor Drehzahlvorsteuerung) kann über den Wert 0
abgeschaltet werden.
Hinweis
Lageregler ohne Einfachpositionierer nur für Experten
Die Benutzung der Funktionen des Lagereglers ohne Einsatz des Einfachpositionierers
empfiehlt sich nur für Experten.
Funktionsplan
FP 4015
Parameter
• p2533
• p2534
• p2535
• p2536
• p2537
• p2538
• p2539
• p2540
• p2541
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 12/2018, A5E36652128A
Lageregler
LR Lagesollwertfilter Zeitkonstante
LR Drehzahlvorsteuerung Faktor
LR Drehzahlvorsteuerung Symmetrierfilter Totzeit
LR Drehzahlvorsteuerung Symmetrierfilter PT1
CI: LR Lageregler Adaption
LR Proportionalverstärkung
LR Nachstellzeit
CO: LR Lagereglerausgang Drehzahlgrenze
CI: LR Lagereglerausgang Drehzahlgrenze Signalquelle
Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen
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