Definitionen; Konfiguration Der Lageverfolgung Lastgetriebe - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung

Definitionen:

• Lageverfolgung wird fortgeführt
Das Verhalten der Lageverfolgung bei der Umschaltung gleicht dem Verhalten, als wenn
der Datensatz nicht umgeschaltet worden wäre.
• Lageverfolgung setzt neu auf (Der Lageistwert kann sich bei der Umschaltung ändern!)
Das Verhalten bei der Umschaltung gleicht dem Verhalten nach einem POWER ON. Es wird
der vom Absolutwertgeber ausgelesene Lagewert mit dem abgespeicherten Wert
verglichen. Liegt die Lagedifferenz innerhalb des Toleranzfensters (p2722), so wird die
Lage entsprechend korrigiert, liegt sie außerhalb, kommt eine entsprechende
Fehlermeldung.
• Lageverfolgung wird zurückgesetzt (Der Lageistwert kann sich bei der Umschaltung
ändern!)
Der abgespeicherte Absolutwert wird verworfen und der Überlaufzähler wird auf Null
gesetzt.
• Lageverfolgung wird nicht gerechnet (Der Lageistwert ändert sich bei der Umschaltung!)
Der abgespeicherte Absolutwert der Lageverfolgung inklusive Offsetkorrektur aus dem
abgelösten DDS wird nicht verwendet.
• Zusätzliche Information: Der Lageverfolgungsspeicher steht je EDS nur einmal zur
Verfügung.
Inbetriebnahme der Lageverfolgung Lastgetriebe mit dem STARTER
Die Lageverfolgung lässt sich innerhalb der Konfigurationsmaske "Mechanik" für die
"Lageregelung" im STARTER konfigurieren.
Die Konfigurationsmaske "Mechanik" für die "Lageregelung" wird erst dann angeboten, wenn
das Funktionsmodul "Einfachpositionierer" aktiviert ist (r0108.4 = 1) und damit automatisch
das Funktionsmodul "Lageregelung" (r0108.3 = 1) aktiviert wurde.
Das Funktionsmodul "Einfachpositionierer" kann über den Inbetriebnahmeassistenten oder
über die Antriebskonfiguration (DDS Konfigurieren) aktiviert werden (Konfiguration
"Regelungsstruktur" -Checkbox "Einfachpositionierer").

Konfiguration der Lageverfolgung Lastgetriebe

Die Funktion "Lageverfolgung Lastgetriebe" kann in folgenden Masken des STARTER
konfiguriert werden:
1. Im Inbetriebnahmeassistenten über die Maske "Konfiguration Mechanik".
2. Im Projektnavigator unter Antrieb > "Technologie" > "Lageregelung" über die Maske
"Mechanik".
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E03263521A
Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen
677