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Steuer- Und Zustandswort 1; Steuerwort 1 (Stw1) - Siemens SINAMICS G115D Betriebsanleitung

Dezentraler umrichter für die fördertechniksteuerung
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Erweiterte Inbetriebnahme
6.5 Antriebssteuerung über PROFINET
6.5.3

Steuer- und Zustandswort 1

Steuerwort 1 (STW1)

Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8, 9 Reserviert
10
11
12
156
Bedeutung
Telegramm 20 Alle anderen
Telegramme
0 = AUS1
0 → 1 = EIN
0 = AUS2
1 = Kein AUS2
0 = Schnellstopp (AUS3)
1 = Kein Schnellstopp (AUS3)
0 = Betrieb sperren
1 = Betrieb freigeben
0 = HLG deaktivieren
1 = HLG nicht deaktivieren
0 = HLG stoppen
1 = HLG aktivieren
0 = Sollwert sperren
1 = Sollwert freigeben
0 → 1 = Störungen quittieren
0 = Keine Steuerung über PLC
1 = Steuerung über PLC
1 = Laufrichtungsumkehr
Nicht verwendet
Erläuterung
Der Motor bremst mit der Rücklaufzeit p1121
des Hochlaufgebers. Bei Stillstand schaltet der
Umrichter den Motor aus.
Der Umrichter wechselt in den Zustand "bereit".
Wenn zusätzlich Bit 3 = 1 ist, schaltet der Um‐
richter den Motor ein.
Schaltet den Motor sofort aus, anschließend tru‐
delt der Motor bis zum Stillstand aus.
Der Motor kann eingeschaltet werden (Befehl
EIN).
Schnellstopp: Der Motor bremst mit der Rück‐
laufzeit AUS3 p1135 bis zum Stillstand.
Der Motor kann eingeschaltet werden (Befehl
EIN).
Schaltet den Motor sofort aus (Impulse werden
gelöscht).
Motor einschalten (Impulse können freigege‐
ben werden).
Der Umrichter setzt seinen Hochlaufgeber so‐
fort auf 0.
Der Hochlaufgeber kann aktiviert werden.
Der Ausgang des Hochlaufgebers stoppt beim
Istwert.
Der Ausgang des Hochlaufgebers folgt dem Soll‐
wert.
Der Umrichter bremst den Motor mit der Rück‐
laufzeit p1121 des Hochlaufgebers.
Motor beschleunigt mit der Hochlaufzeit p1120
auf den Sollwert.
Störung quittieren. Falls der Befehl EIN noch an‐
steht, geht der Umrichter in den Zustand "Ein‐
schaltsperre".
Umrichter ignoriert die Prozessdaten vom Feld‐
bus.
Steuerung über Feldbus, Umrichter akzeptiert
die Prozessdaten vom Feldbus.
Invertiert den Sollwert im Umrichter
Betriebsanleitung, 12/2021, FW V4.7 SP13, A5E48681219A-004
Signalver‐
schaltung
im Umrich‐
ter
p0840[0] =
r2090.0
p0844[0] =
r2090.1
p0848[0] =
r2090.2
p0852[0] =
r2090.3
p1140[0] =
r2090.4
p1141[0] =
r2090.5
p1142[0] =
r2090.6
p2103[0] =
r2090.7
p0854[0] =
r2090.10
p1113[0] =
r2090.11
Dezentraler Antrieb SINAMICS G115D

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