Autotuning Des Pid-Technologiereglers; Voraussetzung; Funktionsbeschreibung - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

8.19.2

Autotuning des PID-Technologiereglers

Überblick
Das Autotuning ist eine Umrichterfunktion zur automatischen Optimierung des PID-
Technologiereglers.

Voraussetzung

Es gelten die folgenden Voraussetzungen:
• Die Motorregelung ist eingestellt.
• Der PID-Technologieregler muss so wie im späteren Betrieb eingestellt sein:
– Der Istwert ist verschaltet.
– Skalierungen, Filter und Hochlaufgeber sind eingestellt.
– Der PID-Technologieregler ist frei gegeben (p2200 = 1-Signal).

Funktionsbeschreibung

Bei aktivem Autotuning unterbricht der Umrichter die Verbindung zwischen PID-
Technologieregler und Drehzahlregler. Statt des Ausgangs des PID-Technologiereglers gibt die
Funktion Autotuning den Drehzahlsollwert vor.
Bild 8-38
Der Drehzahlsollwert ergibt sich aus Technologiesollwert und einem überlagerten
rechteckförmigen Signal mit der Amplitude p2355. Wenn Istwert = Technologiesollwert ±
p2355, dann schaltet die Funktion Autotuning die Polarität des überlagerten Signals um.
Dadurch regt der Umrichter die Prozessgröße zu einer Schwingung an.
Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34259001A AG
Autotuning am Beispiel einer Füllstandsregelung
Erweiterte Inbetriebnahme
8.19 PID-Technologieregler
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