Unterstützung Der Inbetriebnahme Durch Makros; Reihenfolge Zur Inbetriebnahme Von Sh Und Sbc - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.4 Inbetriebnahme der Funktionen SH und SBC
Unterstützung der Inbetriebnahme durch Makros
Hinweis
Zur Vereinfachung der Antriebsinbetriebnahme sind in der Software Makros einge-
bunden. DurchStarten und Abarbeiten dieser Makros in der Inbetriebnahmephase
kann der an der NCU angeschlossene Antriebssatz weitgehend vorkonfiguriert
werden. Siehe SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch.
Es wird empfohlen, diese Makros durchgängig zu nutzen!
4.4.2

Reihenfolge zur Inbetriebnahme von SH und SBC

Zur Inbetriebnahme der Funktionen SH und SBC sind die folgenden Schritte aus-
zuführen:
Tabelle 4-1 Inbetriebnahme der Funktionen "SH" und "SBC"
Nr. Parameter
1 p0010 = 95 Safety Integrated Inbetriebnahmemodus einstellen
S
S
S
S
S
S
Dieses Verhalten gilt für die ganze Dauer der Safety-Inbetriebnahme, d.h.
es ist nicht möglich während des Safety-Inbetriebnahmemodus eine
SH-An-/Abwahl durchzuführen, da die sichere Impulslöschung ständig
erzwungen wird.
4-58
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
Beschreibung und Anmerkungen
Es werden folgende Warnungen und Störungen ausgegeben:
– A01698 (SI CU: Inbetriebnahmemodus aktiv)
Nur bei Erstinbetriebnahme:
– F01650 (SI CU: Abnahmetest erforderlich) mit Störwert = 130 (Keine
Safety-Parameter für das Motor Module vorhanden).
– F30650 (SI MM: Abnahmetest erforderlich) mit Störwert = 130 (Keine
Safety-Parameter für das Motor Module vorhanden).
Abnahmetest und Abnahmeprotokoll siehe Schritt 13.
Die Impulse werden von Control Unit und Motor Module sicher gelöscht und
überwacht.
Das Safety-Lebenszeichen wird von Control Unit und Motor Module über-
wacht.
Austausch der Stopreaktionen zwischen Control Unit und Motor Module
aktiv.
Eine vorhandene und parametrierte Bremse ist schon geschlossen.
In diesem Modus wird nach der ersten Änderung eines Safety-Parameters
die Störung F01650 bzw. F30650 mit Störwert = 2003 ausgegeben.
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved