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Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.2 Abnahme der Sicherheitsfunktionen
Anforderungen
Die Anforderungen an einen Abnahmetest (Konfigurationsprüfung) für Sicherheitsfunktionen
elektrischer Antriebe gehen aus DIN EN 61800-5-2, Kapitel 7.1 Punkt f) hervor. In dieser
Norm wird der Abnahmetest "Konfigurationsprüfung" genannt.
• Beschreibung der Anwendung einschließlich eines Bildes
• Beschreibung der sicherheitsbezogenen Bauteile (einschließlich Software-Versionen), die
in der Anwendung benutzt werden
• Liste der verwendeten Sicherheitsfunktionen des PDS(SR) [Power Drive System (Safety
Related)]
• Ergebnisse aller Prüfungen dieser Sicherheitsfunktionen unter Anwendung der
angegebenen Prüfverfahren
Notwendigkeit eines Abnahmetests
Bei Inbetriebnahme oder Änderung der Safety Integrated-Funktionalität an einer Maschine ist
(erneut) ein Abnahmetest erforderlich. Die Abnahmetests müssen für jeden einzelnen
Antrieb durchgeführt werden. Sicherheitsbezogene Funktionserweiterungen, Übertragung
der Inbetriebnahme auf weitere Serienmaschinen, Hardware-Änderungen, Software-
Hochrüstungen o. ä. erlauben es, evtl. einen partiellen Abnahmetest durchzuführen.
Die Randbedingungen für die Notwendigkeit bzw. Vorschläge zu der jeweils erforderlichen
Testtiefe sind im Folgenden zusammengestellt.
Voraussetzungen für den Abnahmetest
• Die Maschine ist korrekt verdrahtet.
• Alle Sicherheitseinrichtungen (z. B. Schutztürüberwachungen, Lichtschranken, Not-
Endschalter) sind angeschlossen und betriebsbereit.
• Die Inbetriebnahme der Steuerung und Regelung muss abgeschlossen sein, da sonst z. B.
der Nachlaufweg durch veränderte Dynamik der Antriebsregelung verändert werden
kann. Dazu gehören z. B.:
– Einstellungen des Sollwertkanals
– Lageregelung in der übergeordneten CPU
– Antriebsregelung
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F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 02/2022, A5E47579477-AE
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