Si Motion P1 (Cu): Stop A Ausgelöst; Si Motion P1 (Cu): Stop B Ausgelöst; Si Motion P1 (Cu): Sam/Sbr Grenze Überschritten - Siemens SIMATIC ET 200pro FC-2 Handbuch

Abhilfe: STO anwählen und wieder abwählen.
Hinweis:
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
C01700 SI Motion P1 (CU): STOP A ausgelöst
Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10)
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Der Antrieb wird über STOP A stillgesetzt (Impulslöschung über den Safety-Abschaltpfad von Prozessor 1).
Mögliche Ursachen:
- Stopanforderung von Prozessor 2.
- Impulse nicht gelöscht nach Teststop-Anwahl.
- Folgereaktion der Meldung C01706 "SI Motion P1: SAM/SBR Grenze überschritten".
- Folgereaktion der Meldung C01714 "SI Motion P1: Sicher begrenzte Geschwindigkeit überschritten".
- Folgereaktion der Meldung C01701 "SI Motion P1: STOP B ausgelöst".
Abhilfe: - Störungsursache auf dem Überwachungskanal von Prozessor 2 beheben.
- Diagnose bei der anstehenden Meldung C01706 durchführen.
- Diagnose bei der anstehenden Meldung C01714 durchführen.
- Diagnose bei der anstehenden Meldung C01701 durchführen.
- Abschaltpfad von Prozessor 1 überprüfen.
- Power Module tauschen.
- Control Unit tauschen.
Diese Meldung kann ohne POWER ON über "Quittierung internes Ereignis" quittiert werden:
Hinweis:
SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung)
SBR: Safe Brake Ramp (Sichere Bremsrampenüberwachung)
C01701 SI Motion P1 (CU): STOP B ausgelöst
Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10)
Reaktion: KEINE (AUS3)
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Der Antrieb wird über STOP B stillgesetzt (Abbremsen an der AUS3-Rücklauframpe).
Als Folge dieser Störung wird nach Unterschreiten der in p9560 parametrierten Drehzahlschwelle die Meldung
C01700 "STOP A ausgelöst" ausgegeben.
Mögliche Ursachen:
- Stopanforderung von Prozessor 2.
- Folgereaktion der Meldung C01714 "SI Motion P1: Sicher begrenzte Geschwindigkeit überschritten".
- Folgereaktion der Meldung C01711 "SI Motion P1: Defekt in einem Überwachungskanal".
- Folgereaktion der Meldung C01707 "SI Motion P1: Toleranz für Sicheren Betriebshalt überschritten".
Abhilfe: - Störungsursache auf dem Überwachungskanal von Prozessor 2 beheben.
- Diagnose bei der anstehenden Meldung C01714 durchführen.
- Diagnose bei der anstehenden Meldung C01711 durchführen.
- Diagnose bei der anstehenden Meldung C01707 durchführen.
Diese Meldung kann ohne POWER ON über "Quittierung internes Ereignis" quittiert werden.
C01706 SI Motion P1 (CU): SAM/SBR Grenze überschritten
Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10)
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Bewegungsüberwachungsfunktionen mit eingestellter Überwachung auf Beschleunigung (SAM, p9506 = 3):
- Nach dem Einleiten von STOP B (SS1) hat die Geschwindigkeit die eingestellte Toleranz überschritten.
Bewegungsüberwachungsfunktionen mit eingestellter Bremsrampenüberwachung (SBR, p9506 = 1):
- Nach dem Einleiten von STOP B (SS1) oder SLS-Umschaltung auf die niedrigere Geschwindigkeitsstufe hat die
Geschwindigkeit die eingestellte Toleranz überschritten.
Der Antrieb wird durch die Meldung C01700 "SI Motion: STOP A ausgelöst" stillgesetzt.
SIMATIC ET 200pro FC-2
Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB
4 Störungen und Warnungen
4.2 Liste der Störungen und Warnungen
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