Programmcode
N110 POLFMLIN()
N120 Y10
N130 POLFMASK()
3.6
Datenlisten
3.6.1
Maschinendaten
3.6.1.1
Kanal-spezifische Maschinendaten
Nummer
Bezeichner: $MC_
21204
LIFTFAST_STOP_COND
21380
ESR_DELAY_TIME1
21381
ESR_DELAY_TIME2
3.6.1.2
Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten
Nummer
Bezeichner: $MA_
37500
ESR_REACTION
3.6.2
Systemvariablen
Bezeichner
$A_DBB
$A_IN
$A_OUT
$AA_ESR_ENABLE[<Achse>]
$AA_TYP[<Achse>]
$AA_ESR_TRIGGER[<Achse>]
$AC_ALARM_STAT
$AC_ESR_TRIGGER
$AC_STAT
Technologien
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433985A AA
Kommentar
; Sperren Rückziehen Achse X Y
; Rückzugsreaktion, axial: Z (abs.)
; Sperren Rückziehen alle Achsen
Bedeutung
Datenbyte von/an PLC lesen/schreiben
digitaler Eingang
digitaler Ausgang
Freigabe "Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen"
Achstyp
ESR auslösen für PLC kontrollierte Achse (Einzelachse)
Alarmstatus im Kanal
ESR auslösen, kanalspezifisch
Kanalzustand
R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
Beschreibung
Stoppverhalten beim Schnellabheben
Verzögerungszeit (STOPBYALARM, NOREAD) für
ESR-Achsen
Zeit für interpolatorisches Bremsen für ESR-Achsen
Beschreibung
Reaktions-Definition beim Erweiterten Stillsetzen und
Rückziehen
3.6 Datenlisten
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