Parameter Für Antriebsintegrierte Funktionen Mm - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

r9798 SI Ist–Prüfsumme SI–Parameter (Control Unit )
Anzeige der Prüfsumme über die checksummengeprüften Safety Integrated
Parameter auf der Control Unit (Ist–Prüfsumme).
Einheit: Standardwert:
– –
r9799 SI Soll–Prüfsumme SI–Parameter (Control Unit )
Einstellung der Prüfsumme über die checksummengeprüften Safety Integrated
Parameter auf der Control Unit (Soll–Prüfsumme).
Einheit: Standardwert:
– 0000 hex
Die von der CU berechnete Ist–Prüfsumme (r9798) muß in die Soll–Prüfsumme
p9799 eingetragen werden. Damit wird die Safety–Inbetriebnahme auf der Control
Unit bestätigt.
Parameter für antriebsintegrierte Funktionen MM
p9801 SI Freigabe sichere Funktionen (Motor Module)
Einstellung der Freigaben für die sicheren Funktionen auf dem Motor Module
Bit 0 SH über Klemmen freigegeben (Motor Module)
Einheit: Standardwert:
– 0000 bin
p9802 SI Freigabe sichere Bremsenansteuerung (Motor Module)
Einstellung der Freigabefür die Funktion "Sichere Bremsenansteuerung" (SBC)
auf dem Motor Module.
0: SBC sperren
1: SBC freigeben
Die Funktion Sichere Bremsenansteuerung wird erst aktiv, wenn mindestens
eine Safety–Überwachungsfunktion freigegeben ist (d.h. p9801 ungleich 0).
Die Parametrierung "Keine Motorhaltebremse vorhanden" und "Sichere Brem-
senansteuerung" freigegeben (p1215 = 0, p9602 = p9802 = 1) bei nicht vorhan-
dener Motorhaltebremse ist nicht sinnvoll.
Einheit: Standardwert:
– 0
p9810 SI PROFIsafe–Adresse (Motor Module)
Einstellung der PROFIsafe–Adresse des Motor–Moduls.
Einheit: Standardwert:
– 0000 hex
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
8.2 Parameter bei SINAMICS S120
Minimalwert: Maximalwert:
– –
Minimalwert: Maximalwert:
0000 hex FFFF FFFF hex
Minimalwert: Maximalwert:
0000 bin 0001bin
Minimalwert: Maximalwert:
0 1
Minimalwert: Maximalwert:
0000 hex FFFF hex
Datenbeschreibungen
Checksumme:
Schutzstufe:
Nein
3
Datentyp: Wirksamkeit:
–
U32
Checksumme:
Schutzstufe:
Nein
3
Datentyp: Wirksamkeit:
U32
Checksumme:
Schutzstufe:
Ja
3
Datentyp: Wirksamkeit:
U32/U16
Checksumme:
Schutzstufe:
Ja
3
Datentyp: Wirksamkeit:
I32
Checksumme:
Schutzstufe:
Nein
3
Datentyp: Wirksamkeit:
U16
8-307