Wissenswertes; Sinamics Safety-Funktionen Für Kinematiken; Übersicht - Siemens SIMATIC S7-1500T Verwendung

6 Wissenswertes

Wissenswertes
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6.1 SINAMICS Safety-Funktionen für Kinematiken
6.1.1 Übersicht
Da die Safety Integrated Funktionen des SINAMICS S210 vollkommen unabhängig
vom mechanischen Aufbau sind und direkt auf die Antriebsachsen wirken, ist es
grundsätzlich möglich, alle Safety Integtrated Funktionen an jedem Kinematik-Typ
einzusetzen.
Die nachfolgende Tabelle gibt Ihnen dazu einen Überblick, welche Safety
Integrated Funktionen sich für den Einsatz mit den verschiedenen Kinematik-Typen
eignen. Wie gut eine Safety Integrated Funktion für einen Kinematik-Typ geeignet
ist, hängt aber auch vom spezifischen Anwendungsfall und vom umzusetzenden
Sicherheitskonzept ab. Die Tabelle ist daher als Entscheidungshilfe zu sehen.
Tabelle 6-1 Safety Integrated Funktionen in Verwendung mit verschiedenen Kinematiktypen
STO mit SBC
STO ohne SBC
SS1
SS2
SOS
SBT (Diagnose)
SLS
SSM
SDI
SLA
SP (nur S120)
SLP (nur S120)
SCA (nur S120)
Tabelle 6-2 Legende zur Übersicht der Safety Integrated Funktionen mit Kinematiktypen
Farbe
Verwendung eines TO_Kinematics mit SINAMICS Safety Funktionen
Beitrags-ID: 109801231, V1.0,
Kart. Rollen- SCARA
Portal picker
Die Stoppfunktion/Überwachungsfunktion kann mit geringem applika-
tivem Aufwand zusammen mit einer Kinematik verwendet werden und
ist für viele Anwendungsfälle geeignet.
Die Stoppfunktion ist nur geeignet, wenn durch die Last bzw. Mecha-
nik keine Gefahr entsteht, wenn der Antrieb momentlos geschaltet ist.
Die Beeinflussung der Achsen der Kinematik untereinander ist nach-
vollziehbar. Die Funktion kann in einigen Anwendungsfällen sinnvoll
verwendet werden.
Die Beeinflussung der Achsen der Kinematik untereinander ist nach-
vollziehbar. Die Funktion kann nur in wenigen, spezifischen Anwen-
dungsfällen sinnvoll verwendet werden.
02/2022
Knick- Delta Zylind.
arm Picker Roboter
Bedeutung
Tripod
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