Abgrenzung Zur 5-Achs-Tranformation; Festlegung Der Orientierbaren Werkzeugträger; Maschine Mit Drehbarem Werktisch - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

W1: Werkzeugkorrektur
19.7 Orientierbare Werkzeugträger

Abgrenzung zur 5-Achs-Tranformation

Wird die Funktionalität benötigt, dass die Werkzeugspitze (TCP-Tool Center Point) bei einer
Umorientierung in Bezug auf das Werkstück auch während der Interpolation unverändert
bleibt, ist die 5-Achs-Software erforderlich.
Weitere Erläuterungen zur 5-Achs-Transformation siehe:
Literatur:
Funktionshandbuch Sonderfunktionen; 3- bis 5-Achs-Transformation (F2)
Festlegung der orientierbaren Werkzeugträger
Der orientierbare Werkzeugträger wird durch eine allgemeine 5-Achs-Kinematik nachgebildet,
die durch einen Datensatz im Werkzeugkorrekturspeicher mit insgesamt 33 REAL-Werten
beschrieben wird. Bei einem Werkzeugträger (z. B. einem Fräskopf), der über zwei
rotatorische Achsen zur Orientierungseinstellung verfügt, sind 31 dieser Werte konstant.
In der aktuellen SW-Version wird ein Datensatz im Werkzeugkorrekturspeicher mit insgesamt
47-Real-Werte beschrieben. Beim Werkzeugträger, der über zwei rotatorische Achsen zur
Orientierungseinstellung verfügt, sind 45 dieser Werte konstant.
Die restlichen beiden Werte sind variabel und dienen zur Festlegung der Orientierung. Die
konstanten Werte beschreiben Offsets und die Richtungen und Einstellmöglichkeiten der
Drehachsen, die variablen Werte beschreiben die Winkel der Drehachsen.
19.7.4

Maschine mit drehbarem Werktisch

Systemvariablen
Bei der Berechnung der aktiven Werkzeuglänge mit TCOABS wurde bisher immer auf die in
$TC_CARR13 bzw. $TC_CARR14 abgelegten Winkel zugegriffen. Das gilt nach wie vor, wenn
$TC_CARR21 bzw. $TC_CARR22 nicht auf Rundachsen verweisen. Enthält $TC_CARR21
bzw. $TC_CARR22 einen Verweis auf eine Rundachse im Kanal, wird als Winkel anstelle des
Eintrags in $TC_CARR13 bzw. $TC_CARR14 die Achsposition der betreffenden Achse am
Beginn des aktuellen Satzes verwendet.
Eine gemischte Betriebsart ist zulässig, d. h. die Winkel können für eine Achse aus dem Eintrag
der Systemvariablen $TC_CARR13 bzw. $TC_CARR14 und für die andere Achse aus der
Position einer Kanalachse ermittelt werden.
Damit ist es möglich, bei Maschinen, bei denen die Achsen innerhalb der NC bekannt sind,
die zur Einstellung des orientierbaren Werkzeugträgers dienen, direkt auf deren Positionen
zuzugreifen, während dazu bisher beispielsweise die Systemvariable $AA_IM[Achse] gelesen
und das Ergebnis der Leseoperation in $TC_CARR13/14 geschrieben werden musste. Damit
entfällt insbesondere auch der implizite Vorlaufstopp beim Lesen der Achspositionen.
MD20180
Die Rundachsposition wird mit ihrem programmierten bzw. berechneten Wert verwendet wenn
das Maschinendatum:
1572
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716