Parametrierung Der Dp-Kommunikation; Parametrierung Der Äquidistanten Zyklischen Dp-Kommunikation; Aktivierung Des Äquidistanten Dp-Zyklus - Siemens SINUMERIK 840D sl Gerätehandbuch

6.10

Parametrierung der DP-Kommunikation

6.10.1 Parametrierung der äquidistanten zyklischen DP-Kommunikation
Handlungsschritte
Nachdem alle DP‑Slaves in die Konfiguration eingefügt und wie beschrieben funktional
parametriert wurden (Schritt 1), muss abschließend die Parametrierung der äquidistanten
zyklischen DP‑Kommunikation (Schritt 2) durchgeführt werden.
Die Parametrierung der äquidistanten zyklischen DP‑Kommunikation erfolgt in 2 Schritten:
Schritt 1
• Aktivierung des äquidistanten DP‑Zyklus
• Äquidistanz-Master zyklischer Anteil T
Schritt 2
• Äquidistanter DP‑Zyklus T
• Masterapplikations-Zyklus T
• Istwerterfassung T
• Sollwertübernahme T
Hinweis
Bei der Parametrierung der DP‑Kommunikation sind die für die einzelnen Parameter geltenden
Randbedingungen zu beachten (siehe Kapitel "Randbedingungen (Seite 79)").
6.10.2 Aktivierung des äquidistanten DP-Zyklus
Vorgehen
Doppelklicken Sie mit der linken Maustaste auf einen DP‑Slave ADI4. Im Stationsfenster von
HW‑Konfig öffnet sich die Dialogmaske: "DP Slave Eigenschaften".
Hinweis
Es wird empfohlen, die Aktivierung des äquidistanten DP‑Zyklus für alle DP‑Slave ADI4 durch die
Aktivierung des äquidistanten DP‑Zyklus innerhalb des angewählten DP‑Slave ADI4 und
anschließenden Abgleich durchzuführen:
Bei einem Abgleich werden alle im Dialog "DP Slave Eigenschaften", Register "Taktsynchronität"
angezeigten Werte auf alle DP‑Slave des gleichen Typs, hier DP‑Slave ADI4, der Konfiguration
übertragen.
ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen
Gerätehandbuch, 07/2021, 6FC5297-0BA01-0AP7
DX
DP
MAPC
i
o
6.10 Parametrierung der DP-Kommunikation
Parametrierung
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