Sonstige Programmiereigenschaften Bei Rundachsen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Kettenmaß-Programmierung (IC, G91)
Beispiel für Positionierachse: POS[Achsname] = IC(+/-Wert)
Bei Programmierung in Kettenmaß verfährt die Rundachse die identische Strecke wie bei
der Moduloachse ab. Der Verfahrbereich ist hier allerdings durch die SW-Endschalter
begrenzt.
● Der Wert bezeichnet die Verfahrdistanz der Rundachse.
● Das Vorzeichen des Wertes gibt die Verfahrrichtung der Rundachse zwingend vor.
Verfahrbereich begrenzt
Der Verfahrbereich ist entsprechend wie bei den Linearachsen begrenzt. Die
Bereichsgrenzen werden durch die Software-Endschalter "Plus" und "Minus" festgelegt.
13.3.4

Sonstige Programmiereigenschaften bei Rundachsen

Verschiebungen
TRANS
Skalierungen
SCALE
360º-Vollkreis die Modulo-Berechnung vornimmt.
Istwertsetzen
PRESETON
Teilungsachsen
Literatur:
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterunsfunktionen; Teilungsachsen (T1)
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
Der Wert kann negativ und auch ≥ +/-360° sein.
(absolut) und
ATRANS
bzw. sind bei Rundachsen nicht sinnvoll, da die Steuerung immer von einem
ASCALE
ist möglich.
(additiv) sind bei Rundachsen möglich.
13.3 Programmierung von Rundachsen
R2: Rundachsen
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