Programmierung Von Rundachsen; Rundachse Bei Aktiver Modulowandlung (Endlosdrehende Rundachse) - Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen

12.95
2.3

Programmierung von Rundachsen

Hinweis
Allgemeine Informationen zur Programmierung entnehmen Sie bitte:
Literatur:
Allgemeines
Mit Hilfe des achsspezifischen Maschinendatums ROT_IS_MODULO
(Modulowandlung für Rundachse) wird festgelegt, ob sich die Rundachse bei
der Programmierung und Positionierung entsprechend wie eine Linearachse
verhält oder ob die speziellen Merkmale der Rundachse berücksichtigt werden.
Nachfolgend werden diese Merkmale sowie die Unterschiede (im wesentlichen
bei der Absolutmaßprogrammierung) erläutert.
2.3.1 Rundachse bei aktiver Modulowandlung (endlosdrehende
Rundachse)
⇒ MD: ROT_IS_MODULO = "1" setzen
Modulowandlung
aktivieren Empfehlung: Bei Modulo–Achsen ist es sinnvoll, auch die Positionsanzeige in
Modulo 360º anzuzeigen (MD: DISPLAY_IS_MODULO = "1" setzen).
Absolutmaß–
Beispiel für Positionierachse:
programmierung
(AC, ACP, ACN,
G90)
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SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
/PAG/Programmieranleitung Grundlagen
– Der Wert bezeichnet die Zielposition der Rundachse in einem Bereich
von 0 ... 359,999° . Bei Werten mit negativem Vorzeichen oder y 360°
wird der Alarm 16830 "falsche Modulo–Position programmiert" gemeldet.
– Mit ACP (positiv) und ACN (negativ) wird die Verfahrrichtung der
Rundachse eindeutig festgelegt (unabhängig von der Istposition).
– Bei Programmierung von nur AC bzw. mit G90 ist die Verfahrrichtung
abhängig von der Istposition der Rundachse. Ist die Zielposition größer
als die Istposition, so fährt die Achse in positiver Drehrichtung ansonsten
in negativer Drehrichtung.
– Anwendung von ACP und ACN: Bei unsymmetrischen Werkstücken
muß die Verfahrrichtung definiert vorgegeben werden können, um
Kollisionen bei der Drehbewegung auszuschließen.
Rundachsen (R2)
2.3 Programmierung von Rundachsen
POS[Achsname] = ACP(Wert)
2/R2/2-11