Programmierung Von Rundachsen; Allgemeines; Rundachse Bei Aktiver Modulo-Wandlung (Endlos Drehende Rundachse) - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

R2: Rundachsen

13.3 Programmierung von Rundachsen

13.3 Programmierung von Rundachsen
13.3.1

Allgemeines

Hinweis
Allgemeine Informationen zur Programmierung entnehmen Sie bitte:
Literatur:
/PAG/ Programmieranleitung Grundlagen
MD30310
Mit Hilfe des achsspezifischen Maschinendatums:
MD30310 ROT_IS_MODULO (Modulowandlung für Rundachse)
wird festgelegt, ob sich die Rundachse bei der Programmierung und Positionierung
entsprechend wie eine Linearachse verhält oder ob die speziellen Merkmale der Rundachse
berücksichtigt werden.
Nachfolgend werden diese Merkmale sowie die Unterschiede (im Wesentlichen bei der
Absolutmaßprogrammierung) erläutert.
13.3.2

Rundachse bei aktiver Modulo-Wandlung (endlos drehende Rundachse)

Modulo-Wandlung aktivieren
→ MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO = 1 setzen
Hinweis
Bei Modulo-Achsen ist es sinnvoll, auch die Positionsanzeige in Modulo 360º anzuzeigen
(MD30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO = 1 setzen).
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Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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